汽车总线控制技术与检修 教学课件 ppt 作者 骆孟波 主编 郝金魁 副主编诊断策略.ppt

以示波方式显示舒适系统CAN上的信号 在舒适系统CAN中测量导线的连接与在动力传动系统CAN上测量时完全相同 该示波图表示系统正常时的电压曲线。上部曲线表示CAN_H导线上的信号流程，下部曲线为CAN_L导线上的信号流程。因为CAN规范中未规定示波图数据导线上的电压电平，所以对不同制造商来说示波图可能不同。 在示波图中CAN_L(通道A)的静态电平电压值为5V，CAN_H导线的电压值为0V。 在个人计算机上分析示波图 可以将通过数字存储示波器示波显示的信号传输到个人计算机上并借助软件继续进行分析。然后可以借助两个渐显光标非常简单地确定传输一个比特的时间和系统传输率等。本示例中测量结果为数据传输率等于100kBaud／s。 利用示波器检查休眠和唤醒功能 涉及到车辆蓄电池放电过快的报修问题时，必须将能启用休眠模式的数据总线系统一起列入故障查询程序中。因为损坏的控制单元或电磁干扰可能会定期或不定期唤醒处于休眠模式的系统，所以进行故障查询时需予以考虑。短期唤醒阶段(在此期间耗电量提高)后，系统再次进入眠模式。唤醒阶段产生的高耗电量导致蓄电池快放电。 唤醒阶段与休眠阶段之间通常时间间隔较大因此能进行长时间监控的示波器很适合用于诊断。 利用CAN总线分析仪检测CAN总线信息 利用CAN总线分析仪可以观察和分析总线导线上的数据通信。在此介绍的系统基于一台计算机(个人计算机或笔记本电脑)、软件和一个接口(CAN硬件加密狗)。插在并行接口或USB接口上硬件加密狗包含一个CAN控制器和一个收发器。 CAN总线分析仪的原理图 设备布置 线脚 占用 1 可选+12V/+5V/不占用。 2 CAN_L 3 可选CAN-GND/不占用 4 不占用 5 不占用 6 可选CAN-GND/不占用 7 CAN_H 8 不占用 9 可选+12V/+5V/不占用。 CAN信号通过一个9芯插头传输 系统配置 计算机能够通过CAN硬件加密狗和软件参与CAN网络内的通信前，必须首先配置计算机接口和硬件加密狗。为此必须知道CAN总线的传输率。 基本地址： 378 中断请求编号： 7 比特率： User BTR0／BTRl hex： 071C 硬件： COM口PEAK硬件加密狗 CAN分析系统正确连接在CAN数据导线上且进行组件配置后，显示屏上出现以下图示。接收列表布置在上部区域内。列表中显示自上次全部删除以来通过CAN,总线运行且经过程序接收过滤器的所有信息(总线信息)。 各显示栏含义 信息： 十六进制格式的CAN信息标识符(可使用的数值为0至7FFh) 长度： 用于信息内传输的数据字节值(十六进制格式) 数据： 与长度栏内的说明一致，最多8个数据字节的CAN信息。 周期： 最近两次接受信息之间经过的时间（单位为秒钟，周期性发送信息时才有意义) 计数： 表示自上次复位以来接收了多少次信息。 分析程序中第四行中的信息与示波图所示相同。在屏幕上显示十六进制格式的比特形式编码有助于分析所采集的信息。 十六进制比特码 如果不同进制的数值能互相换算，则对利用CAN分析系统、诊断测试仪显示和打印件分析和评价信息记录非常有用。除了观察总线功能外，借此还以查看信息数据字节内与功能有关的比特项。 二进制数与十六进制数之间互相换算 尤其是在利用微处理器和微控制器及其程序工作的CAN分析系统中“翻译”总线记录时，处理二进制拼法的各比特非常麻烦且不直观。因此为简单化始终用四个比特组成一个数字。 十进制 二进制 十六进制 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 2 0 0 1 0 2 3 0 0 1 1 3 4 0 1 0 0 4 5 0 1 0 1 5 6 0 1 1 0 6 7 0 1 1 1 7 8 1 0 0 0 8 9 1 0 0 1 9 10 1 0 1 0 A 11 1 0 1 1 B 12 1 1 0 0 C 13 1 1 0 1 D 14 1 1 1 0 E 15 1 1 1 1 F 不同数进制之间的数字换算 利用四个比特可以表示24=16个不同的符号。因为第十个字符后十进制数变为两位，所以使用字母表的字母A至F表示后六个字符。 多位二进制数可以通过将比特分为四个一组换算为十六进制数。在此始终从右或以最低值比特开始。比特形式与十六进制数之间的对应关系见右侧表格。如果要将一个十六进制数换算为一个十进制数，则按相反顺序进行。 标识符换算时请注意，(从右数)第三位只能使用三个比特。因此在标准格式(2A)的CAN信息中没有数值大于7FFh的标识符。 本示例中列出的数据记录控制舒适电子系统的功能，数据记录源于1997年生产的一辆车。信息数量无法查出，因为与制造年份较近的系统相比总线上传输的信息较少。 通过驾驶员车门上的操作单元控制前乘客车门内的车窗升降器电动机时， “车窗下降”功能