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* 第三章 刚体的定轴转动 §3–3 刚体转动的动能定理 帮助 返回 下页 上页 1.力矩 其大小: 3.转动惯量 其方向:由右手螺旋法则来确定。 复习 2.转动定律 如:半径为R、质量为m的圆盘,转轴垂直于盘面且通过中心 o z o r 一、力矩的功 本节,从功和能的角度来讨论刚体定轴转动的问题。 即:外力对转动刚体所做的元功等于相应力矩和角位移的乘积。 力矩的功 刚体从角坐标 转到角坐标 力矩的功率:表示力矩做功的快慢。 即:力矩的瞬时功率等于力矩的大小与角速度大小的乘积。 若有若干个外力作用于刚体上,合外力矩就等于外力矩的代数和 ,此时得到的功就是合外力矩的功。 二、转动动能 转动惯量 刚体绕定轴转动的转动动能 设刚体由 个 质点组成,其中第 个质点的动能为 刚体的动能 三、定轴转动的动能定理 (1) 由转动定律推导 由转动定律 得 合外力矩对刚体做的功为 即 合外力矩对绕定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 由于刚体的大小、形状不变,其上任何两质点间没有相对位移。即: 刚体作为一个特殊的质点系,此质点系的动能定理为 刚体定轴转动的动能定理 (2)由质点系的动能定理推导 例题3-5 如图所示,一半径为 、质量为 的圆盘滑轮可绕通过盘心的水平轴转动,滑轮上绕有轻绳,绳的一端悬挂质量为 的物体。当物体从静止下降距离 时,物体的速度是多少? 解:将滑轮和物体看成一个系统。物体的重力就是系统受到的合外力,重力产生的力矩就是系统受到的合外力矩,合外力矩对系统作的功为

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