机械设计基础 教学课件 ppt 作者 李文荣 主编 刘力红 朱成位 副主编ch9 轮系和减速器.ppt

§9-1 轮系的功用和分类 §9-2 定轴轮系及其传动比 §9-3 周转轮系及其传动比 第九章 轮系和减速器 §9-4 复合轮系及其传动比 §9-5 减速器 §9-1 轮系的功用和分类 轮系 由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统 ω1 ω2 2 1 1 2 1. 获得较大的传动比 i12=6 结构超大、小轮易坏 §9-1 轮系的功用和分类 一、轮系的功用 §9-1 轮系的功用和分类 一、轮系的功用 2. 实现远距离传动 制造、安装不便，且浪费材料和造成传动装置的尺寸过大 3. 改变从动轴的转向(换向传动) 车床走刀丝杠三星轮换向机构 转向相反 转向相同 §9-1 轮系的功用和分类 4. 实现多种传动比的传动(变速传动) 移动双联齿轮使不同齿数的齿轮进入啮合可改变输出轴的转速。 §9-1 轮系的功用和分类 5. 实现分路传动，如钟表时分秒针 §9-1 轮系的功用和分类 6. 实现运动的合成与分解 1 2 3 H 行星架H的转速是轮1、3转速的合成 §9-1 轮系的功用和分类 6. 实现运动的合成与分解 §9-1 轮系的功用和分类 （2）周转轮系 （1）定轴轮系 ---传动时,所有齿轮的轴线位置都固定不变 ---至少有一个齿轮的轴线绕其他齿轮的固定轴线转动 二、轮系的分类 §9-1 轮系的功用和分类 （3）复合轮系 ---轮系中，既包含定轴轮系，又包含周转轮系，或包含有几个周转轮系。 §9-2 定轴轮系及其传动比 轮系的传动比： iab=ωa /ωb = na / nb 强调下标记法 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 = z2 / z1 可直接得出 对于轮系，设：输入轴的角速度为ωa， 输出轴的角速度为ωb , 下标 a 、b 为输入轴和输出轴的代号。 则： i14=ω1 /ω4 = n1 / n4 = ？ 图示轮系，设 Ⅰ----输入轴 Ⅳ----输出轴 Ⅰ Ⅳ 1 2’ 4 2 3 一、传动比大小的计算 大小 从动轮的转向 输入轴与输出轴的转速之比也就是首尾两齿轮的转速之比。 则： i14=ω1 /ω4 = n1 / n4 = ？ 图示轮系，设 Ⅰ----输入轴 Ⅳ----输出轴 Ⅰ Ⅳ 1 2’ 4 2 3 §9-2 定轴轮系及其传动比 Ⅰ Ⅳ 1 2’ 4 2 3 设：Z1、Z2、Z2’、Z3 ----分别为各轮的齿数。 n1、n2= n2’、n3、n4 -----分别为各轮的转速。 每一对相啮合齿轮的传动比分别是： 为了求得轮系的传动比可将上面三个式的两边连乘起来得到： §9-2 定轴轮系及其传动比 各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积 各对啮合齿轮中所有主动轮齿数的乘积 ＝ 定轴轮系的传动比 ＝ 推广到一般情况， 设：轮1为起始主动轮，轮K为最未从动轮，则： 组成该轮系的各对啮合齿轮 传动比的连乘积 §9-2 定轴轮系及其传动比 1 2 1. 画箭头 1 2 1 2 ω1 ω2 2 ω2 转向相同 1 ω1 转向相反 §9-2 定轴轮系及其传动比 二、首、尾两轮转向关系的确定 左旋蜗杆 1 2 伸出左手 伸出右手 右旋蜗杆 2 1 齿轮传动：从动轮转向的判断用：头头相碰，尾尾相碰。 蜗轮蜗杆： 蜗轮转向的判断可用：左右手螺旋法则。 四指-----沿着蜗杆的转动方向 蜗轮转向----与拇指指向相反 左旋----左手、右旋----右手 左右手螺旋法则： §9-2 定轴轮系及其传动比 （仅适用于所有轴线都平行的定轴轮系） ω1 ω2 转向相反 ω2 转向相同 ω1 2 1 2. 计算法 （轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。 式中：m----自1至k 之间外啮合的次数。 从1至k (从) 齿数的连乘积 从1至k (主) 齿数的连乘积 ＝(-1)m n1 nk i1k＝ 传动比为“－”，表示首尾两轮转向相反； 传动比为“+”， 表示首尾两轮转向相同。 2 1 §9－2 定轴轮系及其传动比 二、首、尾两轮转向关系的确定 注意： 平行两轴间的定轴轮系传动比的计算公式： 从1至k (从) 齿数的连乘积 从1至k (主) 齿数的连乘积 ＝(±) n1 nk i1k＝ 2、若起始主动轮1 和最未从动轮k 的轴线相平行，则用 画箭头的方法判断其转向，然后，在传动比符号前标上正负号表示两轮转向的异同。 1、若轮系中有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等轴线不平行的 齿轮，则只能用画箭头的方法来判断从动轮的转向。 两轮转向相同时，传动比为 “+” 两轮转向相同时，传动比为 “－” §9－2 定轴轮系及其传动比 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例1：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比