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建筑工程测量 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 第十六章 GPS全球卫星定位系统简介 第一节 GSP定位系统的建立 全球定位系统(Global Positioning System- GPS); 美国国防部研制; 全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统; 在1994年3月28日全面建成; 提供实时的三维位置、三维速度和高精度的时间信息。 GPS的英文全称是 Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System 简称GPS,有时也被称作NAVSTAR/GPS。 GPS发展简史: 方案论证(1974~1978) 系统论证(1979~1987) 生产实验(1988~1993) 总投资超过300亿美元。 整个系统组成:卫星星座、地面控制和监测站、用户设备。 (一)GPS卫星星座 GPS卫星的发射情况 GPS工作卫星的主体呈圆柱形,直径为1.5m,在轨重量为843.68kg,两侧安装有4片拼接成的双叶太阳能电池翼板,总面积为7.2㎡,设计寿命为7.5年。 GPS卫星 作用: 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号(测距码、载波) 发送用于导航定位的信号(采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文) 接受地面指令,进行相应操作 主要设备 太阳能电池板 原子钟(2台铯钟、2台铷钟) 信号生成与发射装置 地面监控部分 (Ground Segment) 组成 主控站:1个 监测站:5个 注入站:3个 通讯与辅助系统 GPS的地面监控部分 主控站(1个) 作用: 注入站(3个) 作用: 在主控站的控下,将主控站编算的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等,注入到相应的卫星存储系统,并监测注入信息的正确性。 监测站(5个) 作用: 对GPS卫星进行连续观测,以采集数据和监测卫星的工作状况,经计算机初步处理后,将数据传输到主控站。 四、GPS现代化 GPS现代化的主要目的军民分离,强化军用。 其政策是 ①保护战区内的美方军用; ②防止敌方开拓GPS军用; ③保护战区外的GPS民用。 已知数据:卫星瞬时位置 观测数据:卫星至接收机天线相位中心的距离 待求值:地面点(接收机所处位置的)的三维位置 GPS测量定位方法分类 定位模式 绝对定位(单点定位) 相对定位 差分定位 定位时接收机天线的运动状态 静态定位-天线相对于地固坐标系静止 动态定位-天线相对于地固坐标系运动 获得定位结果的时效 事后定位 实时定位 观测值类型 伪距测量 载波相位测量 一、静态定位与动态定位 静态定位是指GPS接收机在进行定位时,待定点的位置相对其周围的点位没有发生变化,其天线位置处于固定不动的静止状态。 动态定位是指在定位过程中,接收机位于运动着的载体上,天线也处于运动状态的定位,动态定位是用GPS信号实时地测得运动载体的位置。 二、单点定位和相对定位 1.单点定位 定义 单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法 定位结果-与所用星历同属一坐标系的绝对坐标 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frames 特点 优点:一台接收机单独定位,观测简单,可瞬时定位 缺点:精度主要受系统性偏差的影响,定位精度低 应用领域 低精度导航、资源普查、军事... 2.相对定位 定义 确定进行同步观测的接收机之间相对位置的定位方法,称为相对定位。 定位结果 与所用星历同属一坐标系的基线向量(坐标差)及其精度信息 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frame 基线向量中含有:2个方位基准(一个水平方法,一个垂直方位)和1个尺度基准,不含有位置基准 特点 优点:定位精度高 缺点: 多台接收共同作业,作业复杂 数据处理复杂 不能直接获取绝对坐标 应用 高精度测量定位及导航 相对定位的类型 静态定位 普通静态定位 快速静态定位 动态定位 动态定位中整周未知数的确定 实时动态定位(RTK – Real Time Kinematic) 三、用GPS定位的基本方法 1.卫星射电干涉测量 2.多普勒定位法 3.伪距定位法 4.载波相位测量 第三节 GPS定位测量的设计 一、GPS定位测量的技术设计 GPS测量的技术设计是进行GPS定位的基本工作,它是依据国家有关规范及GPS网的用途、用户的要求等对测量工作的网形、精度及
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