汽车单片机与车载网络技术 教学课件 ppt 作者 刘鸿健 主编第九章 通用轿车车载网络系统.pptVIP

第一节 别克荣御轿车车载网络系统的组成 第二节 别克荣御轿车故障自诊断 学习要求 了解通用公司车载网络系统采用的三种通信形式：UART、Class-2和GM LAN；熟悉别克荣御轿车中各种电子控制模块之间的串行数据总线通信；了解网关模块，即动力系统接口模块PIM（网关）的作用；熟悉别克荣御轿车车身控制模块控制电器的功能。 第一节 别克荣御轿车车载网络系统的组成 一、别克荣御轿车车载网络系统的的布局 1．别克荣御轿车串行数据总线的布局 别克荣御轿车中各种电子控制模块之间通过串行数据总线通信，发动机控制模块( ECM)、变速器控制模块(TCM)和防抱死制动系统一牵引力控制系统(ABS-TCS)，利用GM LAN通信协议在串行数据总线上进行通信，而车身控制模块(BCM)则利用通用异步收发( UART)通信协议与组合仪表、音响主机(AHU)和乘员保护系统传感器及诊断模块(SDM)进行通信。 动力系统接口模块PIM（网关）集成在串行数据网络中，相当于一个“翻译”装置，可使GM LAN串行数据总线上的控制模块与UART串行数据总线上的控制模块进行通信。 图9-1显示了串行数据总线的布局，图中所示的串行数据部件根据车辆选装件情况而有所不同。 2．元件的位置 别克荣御轿车串行数据总线的控制单元的位置，见图9-2和图9-3。 二、别克荣御轿车车载网络 别克荣御轿车车载网络见图9-4，下面根据电路图进行网络分析。 三、车身控制模块控制电器功能 车身控制模块控制电器功能如下： ① 气囊展开车辆熄火功能。一旦气囊展开，车辆将在停止后解锁车门并启亮顶灯10 s。 此时，发动机和燃油泵被关闭。 ② 解锁照明。当在黑暗环境下用遥控钥匙解锁车门时，前照灯将启亮30 s。 ③ 车门自动锁定系统。当换挡杆移出驻车位置时，所有车门自动锁定。可从组合仪表菜单中选择。 ④ 车灯自动关闭功能。当驻车灯、前照灯或车灯自动接通时，点火钥匙转到关闭位置后，所选的车灯将在用户可调的时间段内保持启亮，然后再自动熄灭。可调节延时时间。 ⑤ 车灯自动接通功能。取决于日照传感器及刮水器。日照传感器根据光照情况自动决定何时启亮或关闭前照灯，而刮水器开关位置可强制车灯更早启亮。 ⑥ 蓄电池节电模式。当车辆进入节电模式后，蓄电池电流将减少至30 mA以下。激活此模式的时间被设定在遥控锁定车门（用钥匙通过驾驶员车门锁定车辆）后的10 s或点火开关关闭后的1h。 ⑦ 中央锁定系统——遥控车辆安全系统。若已编程设置了1级解锁（仅驾驶员车门）模式，则按住钥匙上的锁定按钮不放就可同时锁定／解锁驾驶员和乘客车门，在所需时间内 再次按下按钮就会激活各车门锁。可选择遥控门锁系统是仅控制驾驶员车门还是控制驾驶员 和乘客车门。 ⑧ 顶灯和门控灯控制系统。点火钥匙拧到关闭位置以及驾驶员车门打开和关闭都会触发顶灯关闭计时功能。人车延时照明、中央锁定车门和点火开关关闭后门控灯点亮。 ⑨ 侵入警告系统。当钥匙从点火开关中拔出时，将禁用发动机，使车辆锁止。 ⑩ 仪表变光控制系统。按住变光开关可改变仪表照明强度。 11 间歇刮水器控制系统。当车速提高时，刮水器刮水间断时间将减小。 12 电动车窗系统。当电动车窗开关被按住0.4 s以上时，将执行驾驶员和乘客车窗快速下降功能。点火开关关闭后，车窗会在短时间内保持可操作状态。 13 电动天线控制系统。当车身控制模块接收到收音机谙求信号时，车身控制模块将控制收音机天线的高度和驱动器方向。高度可设置并保存在优先设置的钥匙1和钥匙2上，带高度调节和高度记忆功能。 14 优先设置钥匙可自动应用两个人的个人车辆设置。将钥匙1或钥匙2插入点火开关就会选择用户在所列系统中作的设置。设置内容一般包括温度控制、音响系统、超速警报、变速器动力经济模式、仪表变光器等级、前照灯关闭延时。 15 后车灯灯泡故障指示。该信息在多功能显示屏上显示。检查尾灯和制动灯熔断器以及灯泡是否有故障。 第二节 别克荣御轿车故障自诊断 别克荣御轿车网关模块又称动力系统接口模块，相当于一个透明双向译码装置，允许数掘在采用GM LAN协议的模块和采用UART协议的模块之间流动。当需要在发动机和变速器模块之间通信时，发动机控制模块有时也会设置一个变速器控制模块，也能检测到故障码。 车身控制模块作为“总线主控”，定期查询（或检测）串行数据总线上的每个装置（包括车身控制模块自身）。 车身控制模块每隔300 ms查询每个装置一次，以获取状态报告，但发动机控制模块、变速器控制模块和音响系统主机是每隔150 ms就被查询一次。虽然还有其他模块和装置被连至串行数据总线，但它们仅监测总线上是否有影响其功能性的相关数