汽车底盘电控技术 教学课件 ppt 作者 唐蓉芳 龙志军 主编 1.34.3.ppt

       （3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。 （4）MK20—I ABS采用四传感器、三通道控制系统，其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一同控制。 其目的是在于制动过程中确保后轮不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。    2.控制模块 控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。  液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。 电子控制单元ECU中具有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最终结果进行比较，一旦发现最终结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭ABS，同时将仪表板上的ABS警告灯点亮。  3.故障警示灯 在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警示灯，一个是ABS警示灯（K47），另一个是制动装置警示灯（K118）。 打开点火开关后ABS警示灯亮约2S熄灭，说明自检结束的同时已启动ABS。若ABS警示灯常亮，说明ABS出现故障。 （三）液压控制系统 桑塔纳2000Gsi轿车上采用的MK20—I ABS液压控制系统为对角线双回路控制系统。   * * 第三节 ABS应用实例 ABS型式各异，以下二个方面相同： 2.ABS都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时ABS警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。 1.ABS工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。 （一）博世ABS 电磁阀：三位三通电磁阀 控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制； 调压方式：循环式（流通式） 制动压力调节器：分离式且独立安装； 1.结构特点 2.制动压力调节过程 （1）制动压力增大过程 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。 （2）制动压力保持过程 当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 - 保压。 （3）制动压力减小过程 当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。  与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。 3. 电子控制系统控制过程  控制过程： 　　（1）打开点火开关，ECU进入自检　　　ABS保护继电器线圈通电 　　蓄电池电压（12V）经触点送至ECU端子1，触发自检，时间大约为3～5秒。 　　自检中，ECU端子27、28均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。 （２）ABS警示灯亮 　ABS警示灯亮后可能出现两种情况：  灯亮3～5秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮3～5秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，汽车仅保持常规制动。 　　（3）自检正常ABS等待工作  ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。 电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点（30→87A）张开，ABS警示灯熄灭；常开触点（30→87）闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU 端子32。 （4）制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端子2、35、18均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。 制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其相应的电磁阀线圈通电（2A），使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。  制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电