过程控制工程第三版课件 教学课件 ppt 作者 戴连奎 于玲 田学民 王树青 等编著3_3 数字PID控制器.pptVIP

数字控制系统与数字PID控制器 戴连奎 浙江大学工业控制研究所 2012/03/06 上一讲问题讨论 对于某一动态特性未知但开环稳定的温度控制系统如何整定PID控制器参数（离线或在线方式）？ 试用Simulink仿真模型，近似实现工业PID控制器的外部特性 ？ 对于快速的流量控制回路，请给出PID参数的整定原则，并解释原因。 对于液位均匀控制回路，它与一般的液位控制有何区别？请给出PID参数的整定原则，并解释原因。 试描述单回路控制系统的积分饱和现象，解释其产生的原因，并给出相应的防积分饱和方案。 内 容 数字控制系统的概念 数字滤波器的选择 数字PID控制算法及其改进型 集散控制系统（DCS）简述 小结 数字控制系统与模拟控制系统的组成 数字控制器内部结构举例 常用数字滤波器 中值滤波器 数字PID位置式 数字PID增量式 微分先行的数字PID增量式 抗积分饱和的数字PID增量式 工业数字PID模块 集散控制系统结构 (DCS，Distributed Control Systems) 单回路PID控制小结 过程动态特性的描述与获取 气开/气关控制阀与PID控制器正反作用的选择 PID控制器类型的选择 PID控制参数的整定（离线法与在线法） 流量控制回路的特殊性与控制参数整定 液位均匀控制回路的控制目标与参数整定 单回路控制中的积分饱和现象及其防止 数字PID控制算法 * * 模拟控制系统 数字控制系统 平均滤波器： 加权平均滤波器 一阶滤波器： 试比较上述滤波器的特点与应用场合 理论PID模拟算式 数字PID位置式： 数字PID位置式： 数字PID增量式： 常规的数字PID增量式： 微分先行PID增量式： 常规的数字PID增量式： 抗积分饱和的PID增量式： 问题讨论：（1）程序实现；（2）手/自动无扰动切换；（3）抗积分饱和 分散控制意义分析 ? 为什么DCS广受欢迎?