可编程控制器技术及应用 第2版 欧姆龙机型 教学课件 ppt 作者 戴一平 主编3-5.pdfVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 章节课题 3.5 时序控制指令及应用 课时 2 知识目标： 1. 掌握时序控制指令的格式和用法。 教 学 2. 掌握典型的单元程序。 目 技能目标： 标 能用时序控制指令编写简单的控制程序。 重 点 重点： IL/ILC 指令和JMP/JME 指令格式和用法。 难 难点： IL/ILC 指令和JMP/JME 指令的区别。 点 教 学 教学练一体化教学 方 法 教 具 教具：PLC 实验设备 作 习题 业 联锁IL 指令有效，相当于总开关接通，在IL 和ILC 之间的梯形图被驱动。 课 不论联锁指令有否被驱动，IL 和ILC 之间的指令均参与运算，都要占用扫描 后 小 时间。 结 JMP 的执行条件为OFF 时，所有输出、计数器的状态保持不变。 当JMP 的驱动接点为OFF 时，跳过JMP 到JME 之间的程序，转去执行JME 后面的程序，JMP 到JME 之间的程序不参与运算。 第1 页 共3 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 教学内容 第五节 时序控制指令及应用 常用的时序控制指令有END （结束）、NOP （空操作）、IL （联锁）/ILC （联锁清除） 和JMP （转移）/JME （转移结束），CP1H还有MILH （多重联锁）/MILC （多重联锁清除）、 CJP （条件转移）/CJPN （条件不转移）、JMP0 （多重转移）/JME0 （多重转移结束）、FOR （重复开始）/NEXT （重复结束）、BREAK （循环中断）等。 一、时序控制指令 1．END 和NOP 指令 操作码 名称 功能 NOP 空操作 无动作 END 结束 输入/输出处理，返回到程序开始 2 ．IL/ILC 指令 助记符 名称 功能 IL 联锁 公共串联接点的连接 ILC 解锁 公共串联接点的复位 使用注意： 1）联锁和解锁指令是专为处理分支电路而设计的。IL指令前的串联接点相当于分支电 路分支点前的总开关，IL和ILC 间的梯形图相当于各条分支电路。 2 ）联锁IL指令有效，相当于总开关接通，在IL和ILC之间的梯形图被驱动。但不论联 锁指令有效与否，IL和ILC之间的指令均参与运算，都要占用扫描时间。 3 ）在IL 内再采用IL指令，就成为联锁指令的嵌套，相当于在总开关后接分路开关。但 ILC指令只能用一条。 3 ．JMP/JME 指令 助记符 名称 功能 JMP 跳转 当驱动接点断开时，跳转到JME JME 跳转结束 解除跳转指令 操作说明： 1）JMP/JME 指令用于控制程序流向，当JMP 的驱动接点为OFF 时，跳过JMP 到JME 第2 页 共3 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材