可编程控制器技术及应用 第2版 欧姆龙机型 教学课件 ppt 作者 戴一平 主编4-1.pdfVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 章节课题 4.1 顺序控制基础知识 课时 2 知识目标： 1. 掌握工步的划分和转换。 教 2. 掌握顺序功能图的基本组成。 学 目 3. 了解顺序功能图的基本结构。 标 技能目标： 能按实际工艺要求画出顺序功能图。 重 点 重点： 工步的划分和转换 难 难点： 按实际工艺要求画出顺序功能图 点 教 学 教学练一体化教学 方 法 教 具 教具：PLC 实验设备 作 习题1、5、6、7 中的顺序功能图部分。 业 PLC 输出量状态的变化可以作为工步划分的依据。 课 后 系统从一个原来的状态进入一个新的状态，称为状态的转换。 小 转换条件可以单个信号，也可是若干个信号的逻辑组合。 结 单列结构、选择结构、并行结构、循环结构的特点。 第1 页 共3 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 教学内容 第四章 顺序控制与步进指令 所谓顺序控制，就是在生产过程中，各执行机构按照生产工艺规定的顺序，在各输入 信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，自动地有次序的操作。 第一节 顺序控制基础知识 一、顺序控制的基本概念 1．工步及其划分 生产机械的一个工作循环可以分成若干个步骤顺序进行，在每一步中，生产机械进行 着特定的机械动作，在控制系统中，把这种进行特定机械动作的步骤称为“工步”或“状 态”。 工步是根据被控对象工作状态的变化来划分的，而被控对象的状态变化又是由PLC 输 出状态（ON、OFF ）的变化引起的，因此，PLC 输出量状态的变化可以作为工步划分的依 据，当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于的状态有效，称该步为“活动步”。 SB1 快进 工进 快退 快进 100.00 SQ2 SQ1 工进 100.01 100.02 SQ3 快退 2 ．状态的转换及转换条件 系统从一个原来的状态进入一个新的状态，称为状态的转换。导致状态转换的原因称 为转换条件。 常见的转换条件有按钮、行程开关、传感器信号的输入，内部定时器、计数器接点的 动作等。 转换条件可以单个信号，也可是若干个信号的逻辑组合。 3 ．顺序功能图的组成 顺序功能图通常由工步（状态）、动作、有向线段、转换和转换条件组成， a 开始 第n-1 步 n-1 执行的动作 SQ3 ·SB1 b 快进W200.00 100.00 100.01 第n 步 n