汽车构造与维修下册 底盘与车身课件 教学课件 ppt 作者 李彦 主编 王胜山 傅华娟 副主编项目23制动4.ppt

项目二十四 ABS、ASR、ESP系统与检修 发展历程 发明：20世纪20年代英国，首先应用于火车，随后在飞机 发展：70年代数字电控出现后，获得大发展 当今95%的汽车装有ABS 原理 (1）四传感器四通道四轮独立控制的ABS 1、循环调压方式工作过程 （1） 常规制动过程 （2） 减压过程 （3 ） 保压过程 （4） 增压过程 ABS工作原理演示 2、容积式调压方式 2.维修注意事项 1.3.2液压ABS制动系统的故障诊断与检查 1.液压ABS制动系统的常见故障分类 （1）系统线路故障 它多为连接线短路或断路、插接器接触不良等原因引起，一般可用万用表进行检测。 （2）传感器信号故障 大多是因传感头安装位置不对、传感头与齿圈间隙过大、传感头松动或是较脏等引起。也有齿圈位置不对、松动或是测量齿损坏等可能性。 （3）电源故障 一般由电压不稳、发电机故障、电压调节器故障等引起。 （4）油路故障 因油泵转子卡死、油泵电机搭铁线断路、电磁阀损坏、调压器进有空气等引起 2.液压ABS制动系统的常见故障诊断 任务2 ASR系统 2.1 ASR系统工作原理及组成 2.1.1控制方式 ASR系统的控制参数仍然是滑移率，ASR系统通常可以通过以下控制方式加以实现 1）发动机输出功率控制 2）驱动轮制动控制 3）差速锁止控制 4）综合控制 2.2.1 ASR特点 （2）转向不足 3.1.2 ESP功用 3. 1.3 ESP组成 1.传感器 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了以下传感器： （1）方向盘转角传感器：监测方向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。 （2）横向偏摆率传感器：监测车体绕垂直轴线转动的状态。 （3）横向加速度传感器：它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。 初步检查和故障码诊断 2.1.2典型液压ASR系统组成及工作原理 1－制动主缸；2－副节气门位置传感器；3－副节气门驱动电机；4－ABS制动压力调节器； 5－右前轮转速传感器；6－比例阀和差压阀；7－ASR制动压力调节器；8－右后轮转速传感器；9－主节气门位置传感器；10－ASR选择开关；11－左前轮转速传感器；12－ABS/ASR电子控制器；13－发动机电子控制器；14－左后轮转速传感器；15－ASR工作指示灯；16－ASR关闭指示灯 图24-20 典型ABS/ASR组成示意图 2.3.2 ASR与ABS关系 ASR以ABS为基础，均可通过控制车轮的制动力矩来达到控制车轮滑移率的目的 （1）ABS对所有车轮实施调节，ASR只对驱动轮加以调节控制。 （2）ABS工作过程中，通常离合器分离、发动机怠速，但在ASR控制期间，离合器却处于接合状态，因此，发动机的惯性会对ASR控制产生较大影响。 （3）ABS工作过程中传动系振动较小，易控制，而在ASR控制过程中，传动系易产生较大振动。 （4）ABS控制中各车轮间相互影响较小，ASR控制中两驱动轮间相互影响较大。 （5）ASR是一个涉及到制动控制、发动机控制和差速器锁止控制等的多环控制系统，其控制相对于ABS更加复杂。 任务3 ESP系统 3.1 ESP系统组成与工作原理 3.1.1 车辆行驶中的典型不稳定状态 （1）侧向车轮滑移 图24-23侧向车轮滑移 图24-24 转向不足 图24-25 转向过度 （3）转向过度 ESP电控单元通过各种传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，能够探测和分析车况，识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统，发动机管理系统和自动变速器管理系统（对配有自动变速器的汽车而言）实施控制，从而有针对性的弥补车辆滑动，及时纠正驾驶错误 2.ESP电控单元 3.执行器 * * ABS —— Antilock Braking System 汽车车轮的滑移率：S = [（V - VW）/ V ]×100% V — 汽车相对地面的移动速度 （m/s） VW — 车轮瞬时圆周速度 （m/s） 当S在15%～20%时，轮胎与路面间有最大的纵向附着系数，而侧向附着系数也较大。 任务1 ABS制动系统 1.1 ABS原理及分类 滑移率 滑移率对汽车制动的影响 滑移率与附着系数之间的关系 横向附着系数 1 提高汽车制动过程中的方向稳定性，保持对汽车的转向控制；防止汽车侧滑甩尾； 2 使汽车在最短的距离内停车； 3 使用方便，工作可靠 4 防止轮胎抱死拖滑，减轻轮胎磨损； 优点 1.1.2 ABS工作原理 通过检测和控制车轮的滑移率，以获得最大的制