汽车总线控制技术与检修 教学课件 ppt 作者 骆孟波 主编 郝金魁 副主编多路传输系统结构类型.pptVIP

典型多路传输系统的结构类型 河北交通职业技术学院 骆孟波 一、VAN-CAN双网系统基本结构 目前应用最多的多路传输系统VAN网和CAN网，VAN网的基本结构有三种： 多路传输系统的结构类型 VAN网结构： M1 M2 Mn Mn-1 多主系统 主-从系统 混合系统 M E1 E2 Mn M3 M2 M1 E2 E1 En VAN-CAN双网结构的发展历程 VAN舒适网最早由法国雪铁龙汽车公司开发。主要连接对象是汽车的音响，照明系统，导航系统和显示屏，主要应用于塞纳车型和萨拉毕加索等。 到了雪铁龙C5轿车，则出现了VAN-CAN双网并存的网络结构，其目的是为了满足更多功能和更高的舒适享受的高级车辆。 CAN内部网是为了满足发动机，变速器和底盘的各项功能； VAN网则是为了兼容：彩色显示屏幕的导航仪，跟高级别的车辆收放机，更高级别的空调等； VAN车身1和VAN车身2两个网则是为了满足车身外部设备以及座舱功能：安全气囊，转向盘转换模块，视觉设备，车门，天窗，雨水传感器，座位记忆盒等；以识别网络中的安全功能。 VAN-CAN双网结构1 VAN-CAN双网结构2 VAN网（主-从）和CAN网（多主）布置形式比较 VAN-CAN双网的线路接口和网络协议控制器作用 短信息高速率的CAN内部系统网络适用于机械功能、发动机和底盘，为多主系统，传输速率为：250kbit/s，速率在一定范围内的变化可以导致状态的改变；短信长度最多为8个字节。 长信息中速VAN舒适网适用于仪表、收放机、空调控制、导航系统等的显示功能，为多主控室网络，适用于交互式功能。主系统：BSI，125kbit/s的典型速率，适用于舒适设备的信息长度最多为28个字节。 低速率低成本的VAN车身网1和车身网2两个网，运行稳定性好，适用于安全气囊、前照灯、车门、车门玻璃、座椅、微粒过滤器、转向盘等，结构简单，可靠。主系统：BSI，62.5kbit/s的典型速率，信息长度最多为28个字节。 诊断网。连接速率为10.4kbit/s的K线，实现制造商控制系统诊断，即系统间电控单元法规强制诊断。 二、全CAN网结构构成 随着车载电子技术的不断发展，越来越多的车型采用新型的全CAN网结构系统。其特点如下： ⑴CAN内部系统网的速率为：200 ~500kbit/s。 ⑵CAN舒适网取代VAN舒适网，速率为：125kbit/s。 ⑶一个单独的CAN车身网取代了VAN车身1和VAN车身2两个网，使用诊断工具通过BSI对网上所有电脑进行诊断的方式，被CAN诊断网所取代。 ⑷8×8位字节数据区域。 ⑸高速率信息传输。 ⑹无降级模式（CAN低速网络除外）。 ⑺信息交换类型：主系统—主系统。 二、全CAN网结构 串行CAN网 混合CAN网 短信息高速率的CAN内部系统网络适用于机械功能、发动机和底盘，为多主系统网络（所有电脑都优先发送本地请求的权力），速率为：500kbit/s，信息长度最多为8个字节。 车身/舒适（CAN-LS）网，中速网络，适用于车身和座舱功能（代替VAN网功能），交互功能的多主系统。主系统：BSI，125kbit/s的典型速率，信息长度最多为7个/8个字节。 CAN网的应用情况 诊断网：系统间电脑的定期诊断连接K线，速率达到10.4kbit/s。对生产厂家的诊断仪来说，CAN诊断网与BSI连接速率达到500kbit/s，其扮演的角色就是某些系统内部网的数据通道。 CAN诊断网在车身CAN网和舒适CAN网上的速率达到125kbit/s。 低速CAN网和高速CAN网上的信号 1.系统内部网、车身网、舒适网和诊断网的比较 CAN内部网 VAN舒适网 VAN车身网 诊断网 ISO9141 交流类型 多主系统 多主系统 主/从系统 主/从系统 速率/（Kbit/s) 250 125 62.5 10.4 信息数量 中等 中等 中等至较少 多 恢复时间/ms 10 100 100 250 CAN内部网 CAN舒适网 CAN车身网 诊断网 ISO9141 Diag ON CAN 交流类型 多主系统 多主系统 主/从系统 主/从系统 主/从系统 速率/（kbit/s) 500 125 62.5 10.4 500 信息数量 中等 中等 中等 多 多 恢复时间/ms 10 100 100 250 250 2.中央控制部件 BSI的通道角色 （1）BSI演变历史 BSI——网络系统中枢，思维大脑。 负责对接收到的信息进行编码，并发出指令。是一个由软件控制的CPU。 （2）BSI功能 BSI在使用微处理器后，功能在不断提高，内置功能数目的增加是为了简化其他外围计算机并降低成本。 中央控制器的演变和车身与舒适网功能的兼容 全CAN网和VAN-CAN双网结构的演变比较 BSI具体演变如下： （1）车身网络演变：