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* 13.3 减速器 减速器: 将一对或几对相互啮合的齿轮和蜗杆蜗轮等组成的轮系,装在密封的刚性箱体中,作为机器设备中的一个独立部件,成为原动机和工作机之间用以降低转速并相应增大转矩的传动装置。 * 13.3.1 减速器主要型式及应用特点 按传动结构特点分类: 直齿圆柱齿轮减速器 斜齿圆柱齿轮减速器 直齿圆锥齿轮减速器 斜齿圆锥齿轮减速器 立式蜗杆减速器 卧式蜗杆减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 * 按传动级数分类:减速器 单级减速器 两级减速器 多级减速器 按安装方式分类:减速器 卧式减速器 立式减速器 * 13.3.2 减速器的组成、结构和润滑 组成:传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承及其附件。 基本结构: 润滑的目的:减少摩擦损失和散热。 (1)齿轮、轴及轴承组合; (2)箱体; (3)减速器附件。 传动零件润滑方式:浸油润滑和喷油润滑。 滚动轴承润滑方式:润滑脂润滑和润滑油润滑。 * 箱体 单级圆柱齿轮减速器 齿轮、轴及轴承组合 附件 * 箱体 齿轮、轴及轴承组合 附件 单级行星齿轮减速器 * 13.3.3 标准减速器 (1)圆柱齿轮减速器 名称 级数和齿面硬度 输出轴中心距 公称传动比 装配型式代号 标准号 * [例13-2] 减速器 ZLY 560-11.2-Ⅰ JB/T 8853-2001 Z LY 560 11.2 Ⅰ 名称 级数和齿面硬度 输出轴中心距 公称传动比 装配型式代号 标准号 圆柱齿轮 两级 硬齿面 中心距 560mm 第一种 装配型式 JB/T 8853-2001 * 圆柱齿轮减速器 * * * 圆柱蜗杆减速器 * (2)行星齿轮减速器 名称 级数 传动比 装配型式代号 标准号 型号 与机架连接方式 规格 * [例13-3] 减速器 N A D 280-5-Ⅰ JB/T 6502-1993 一级 280 5 Ⅰ 名称 级数 传动比 装配型式代号 标准号 NGW 型号 与机架连接方式 规格 底座连接 JB/T 6502-1993 行星齿轮减速器 第一种 装配型式 * 4.标准减速器型号标注及其意义。 小 结 1.轮系的分类及功用。 2.定轴轮系的传动比计算和转向的确定。 3.减速器的主要型式及应用特点。 * ? * 第13章 轮系及减速器 减速器 轮系 * 13.1 轮系的分类及功用 13.2 定轴轮系的传动比 13.3 减速器 第 13 章 轮 系 及 减 速 器 目录 * 13.1 轮系的分类及功用 轮系:将主从动轮连接起来的一系列相互 啮合的齿轮。 * 13.1.1 轮系的分类 (1)定轴轮系(普通轮系): 所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的轮系。 点击图标播放 * (2)动轴轮系 1 O O H O1 2 O1 3 1 O H O1 2 O1 3 O 1 O 2 O1 H 3 运转过程中有一个或几个齿轮的轴线绕其它齿 轮的轴线回转。 太阳轮/中心轮 行星轮 系杆/转臂/行星架 * 1)差动轮系: 1 O O H O1 2 O1 3 两个中心轮都能转动。 点击图标播放 * 2)轮系: 1 O H O1 2 O1 3 O 其中一个中心轮固定不动。 点击图标播放 * 2 1 1 2 3 H 3 2 2 H 采用内啮合,有效利用空间;输入输出轴共线,减小径向尺寸;平衡;多对齿轮啮合,增大传动功率。 1 H 2 3 4 3’ 5 蜗轮螺旋桨发动机 主减速器传动简图 (1)实现大传动比及大功率传动 13.1.2 轮系的功用 * 实现大传动比传动 点击图标播放 * (2)实现分路传动 III V VI II I 主轴 IV * 实现分路传动 点击图标播放 * I II IV III (3)实现变速、换向传动 汽车齿轮变速箱 * 实现变速 点击图标播放 * 换向传动 点击图标播放 * (4)获得较大的传动比 一对齿轮传动比一般不大于5-7 1)定轴轮系实现多级传动; 2)动轴轮系实现大传动比; 车床电动三爪卡盘行星减速器 1 2 2’ H 3 4 * 1 5 5’ 1’ 2 3 2’ 4 H 4’ 3)混合轮系实现大传动比。 例:z1’=101, z2=99, z2’ = z4, z4’=100, z5’=100。 运动由蜗杆1输入,由系杆输出, i1H = 1980000。 * (5)实现运动的合成与分解 1 2 3 H 运动合成 点击图标播放 * 运动分解: 汽车前轮转向机构 将1
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