液压与气动技术 教学课件 ppt 作者 廖传林 主编第14章 气动程序气控系统.ppt

通过上面的气路切换实例，可以将该例中的第一个发信元件b1实现输气管道从Ⅰ线切换到Ⅱ线并启动A+的切换过程用简单的三句话表达。 ① 利用Ⅰ线的气源（将Ⅰ线引入到b1的输入口1）， ② 通过发信元件b1选用Ⅱ线（将发信元件b1的输出口２联接到Ⅱ线的选择口x2）， ③ 由Ⅱ线控制B-（将控制口B-直接联接在Ⅱ线上）。 （４）串级法顺序动作控制关系表达式 由于各组第一个发信元件实现气路切换的过程都是相同的，也非常有规律，所以在例14-1中，如果采用串级法设计，可将顺序动作控制关系表达式用图14-18中点画线的中间部分进行描述，并称之为＂串级法顺序动作控制关系表达式＂： 在图14-18中，从x1下面引出的横线表示Ⅰ线输气管道的控制范围，且控制口是x1；从x2下面引出的横线表示Ⅱ线输气管道的控制范围，且控制口是x2。 1S1实现输气管道从Ⅱ线切换到Ⅰ线并启动A+的切换过程如图中的语言描述所示；b1实现输气管道从Ⅰ线切换到Ⅱ线并启动B-的切换过程也如图中的语言描述所示。 另外，动作步骤(a1→B+)的联接方法同直觉法一样，但因(a1→B+)属于Ⅰ线，所以要将a1的输入口联在Ⅰ线上；，动作步骤(b0→A-)的联接方法也同直觉法一样，但因(b0→A-)属于Ⅱ线，所以要将b0的输入口联在Ⅱ线上。 串级法顺序动作控制关系表达式非常形象和直观，所以，利用串级法顺序动作控制关系表达式，可以非常方便地复制出用串级法设计出的气动控制回路。 根据直觉法顺序动作控制关系表达式，在主控元件的控制口，逐步联接好相应的手动发信元件和位置发信元件(具有开关功能的常闭型二位三通换向阀)。 将手动发信元件1S1的输出口2联接到主控元件1V0的A+控制口，即(1S1→A+)。 将位置发信元件a1的输出口2联接到主控元件2V0的B+控制口,，即(a1→B+)。 将位置发信元件b1的输出口2联接到主控元件2V0的B-控制口,，即(b1→B-)。 将位置发信元件b0的输出口2联接到主控元件1V0的A-控制口，即(b0→A-)。 连接后的气动回路如图14-示8所。 ④ 配置气源。 本例是利用带定位器的二位三通手动换向阀（也可采用其它方法）作为气源开关，将气源后处理系统输出的压缩空气引入到气动程序气控系统中各主控元件和发信元件的输入口,如图14-9所示 图14-9配置气源 根据全功能图中的控制信号时序图，检查各主控元件的两端控制口有无同时出现的干扰信号。若有干扰信号，应予排除以。本例中应检查A+和A-的控制信号1S1和b0有无干扰，B+和B-的控制信号a1和b1有无干扰。 观察全功能图图14-6：当1S1有控制信号输出时，控制信号b0还未消失，所以b0对1S1有干扰；同理a1对b1有干扰。所以要将b0 和a1更换成单向滚轮杠杆式发信元件，使b0和a1输出的长信号改变成脉冲信号， 图14-10即为消除干扰后可执行A+B+B-A-单一循环的基本气动程序气控系统。 ⑤ 排除信号干扰。 图14-10 A+B+B-A-的气基本气动程序气控系统 需要特别指出的是：在直觉法设计中，并不是所有的气动程序气控系统都有干扰，但为了系统安全，无论有无干扰，检查和分析系统的干扰问题是极其重要的，也是必不可少的。 2）各种辅助动作的补充设计 ① 自动往复循环 自动往复循环通常是在单一循环完成之后，利用最后一个动作步骤结束时触发的位置发信元件（本例中为a0），来重新启动循环过程的第一个动作步骤（本例中为A+）。具体的联接方法是：将最后一条时序线的上的位置发信元件a0，与手动发信元件1S1串联起来，如图14-11中所示。 a1与1S1串联后，1S1应选用安有定位器的常闭型二位三通换向阀，由1S1启动初始循环，初始循环启动后、1S1可一直处在左位的常通状态，后续循环则可由a0反复启动。 需要引起注意的是，执行往复循环的位置发信元件，同样要检查有无信号干扰，由于该例中反复启动A+的控制信号a0仅是1号步序线上产生的脉冲信号，所以位置发信元件a0无需考虑使用单向滚轮杠杆阀。假如a0是长信号，并且对启动A-的控制信号有覆盖干扰，那么a0也必须更换成单向滚轮杠杆阀，如下例图14-12中用来反复启动A+的控制信号c0对启动A-的控制信号b1有