过程控制工程第三版课件 教学课件 ppt 作者 戴连奎 于玲 田学民 王树青 等编著5_2 比值控制.pptVIP

比值控制 戴连奎 浙江大学工业控制研究所 2012/03/23 内 容 比值控制的概念 比值控制方案设计 锅炉中的空燃比双交叉比值控制 小结 混合过程的控制问题与解决方案 一般的流量比值控制问题 比值控制方案 #1 比值控制方案 #2 比值控制方案 #3 比值控制方案 #4 双闭环比值控制方案 变比值控制方案举例 基本锅炉控制问题 锅炉空燃比控制方案 #1 锅炉空燃比控制方案 #2 锅炉空燃比控制方案 #3 锅炉空燃比控制方案 #4 锅炉空燃比控制方案 #5 小结 比值控制的概念 几种常用的比值控制方案 比值控制系统中比值系数的确定 详见讨论了锅炉空燃比双交叉比值控制的应用背景与工作原理 下一讲 选择/超驰/约束控制问题 选择控制系统的设计 选择控制系统中的积分饱和现象及其防止 分程控制问题 分程控制系统的设计 分程控制系统应用示例 * * 问题：当NaOH 流量QB变化时，如何通过调节水量QA 来维持混合液的浓度在 6 ~ 8% 解决方案： (1) 通过测量混合液的浓度，并采用单回路反馈控制来满足上述要求； (2) 不直接控制混合液浓度，而是采用输入流量比值控制来间接达到上述要求（即前馈控制方案） 控制问题： 通过操作流体A的流量QA以维持两流量的比值不变，即 QA / QB = KAB, 即使流体B的流量QB变化。 流体B可被称为主动流体，而流体A可称为被动流体。 稳态条件： 假设两流量变送器均为线性，其输出为0 ~ 100%，仪表量程分别为[0, QAmax]、[0, QBmax] 稳态条件： 稳态条件： QA, sp = QA, m 对于以%为单位的数字仪表，乘法器输出为 讨论：与方案#1的异同 稳态条件：Rsp = Rm 而除法器输出为 但该流量回路存在很强的非线性。为什么? 比值控制 单回路控制 比较 由于换热器的稳态方程为 假设主要干扰来自于PV, RF；如何改善换热器出口温度的控制性能 ? 设计控制系统以满足 （1）安全性： 液位控制、空气/燃料流量比值控制 （2）满足用户需求： 蒸汽压力控制 （3）有效且经济燃烧 空气/燃料比值稳态时基本不变，动态时空气富裕 方案特点： 并行控制（即设定值比值），手动调节空燃比值 适用条件？ 存在哪些问题？ 方案特点： 外比值控制 手动调节空燃比值 方案特点： 内比值控制 手动调节空燃比值 与方案2的区别 仍存在问题否？ 双交叉控制 手动调节空燃比值 分析其工作原理 （1）KFA如何设定 （2）稳态条件 （3）蒸汽用量增加或减少时，控制系统的响应过程 带有O2调节的双交叉控制