西门子PLC应用基础与实训 教学课件 ppt 作者 吴丽 主编 胡健 副主编任务三.ppt

1.定时器指令 断开延时定时器（TOF）在IN输入断开后延时一段时间，使定时器位OFF。输入从ON到OFF的负跳变启动定时。 定时器IN输入端的电路接通时，定时器位变为ON，当前值被清零。IN输入电路断开后开始定时，当前值从0开始增大。当前值等于设定值时，输出位变为OFF，当前值保持不变，直到输入电路接通。 分辨率： T32和T96 （ 1ms ）、 T33~T36和T97~T100 （10ms ）、 T37~T63和T101~T255 （100ms ） T33 I0.2 IN TOF PT 10ms T33 200 （ ） Q2.2 T33为10ms定时器 200 I0.2 2s T33的位 T33当前值 0 设定时间为10ms×200=2s LD I 0.2 TOF T33,+200 LD T33 = Q2.2 保持型接通延时定时器（TONR）输入接通时，开始定时。当前值大于等于PT端指定的设定值时，定时器位变为ON。达到设定值后，当前值仍继续计数，直到最大值32 767。 输入电路断开时，当前值保持不变。可以用TONR来累计输入电路接通的若干个时间间隔。 只能用复位指令（R）来复位TONR，使它的当前值变为0，同时使定时器位变为OFF。 分辨率： T0和T64（ 1ms ）、T1~T4和T65~T68 （10ms ）、 T5~T31和T69~T95 （100ms ） 1.定时器指令 T2 I2.1 IN TONR PT 10ms T2 1000 （ ） Q0.0 I0.3 （ ） T2 R 1 T2为10ms定时器 1000 T2当前值 T2的位，Q0.0 0 I2.1 t1 t2 I0.3 设定时间为t1+t2=10ms×1000=10s LD I 2.1 TONR T2,+1000 LD T2 = Q0.0 LD I0.3 R T2,1 加计数器指令（CTU）：当复位输入（R）断开，加计数器（Count Up）脉冲（CU）由断开变为接通（即CU信号的上升沿），计数器的当前值加1，直至计数最大值32 767。当前值大于等于设定值（PV）时，计数器位被置1。 2.计数器指令 复位输入（R）为ON或对计数器执行复位指令时，计数器被复位，计数器位变为OFF，当前值被清零。 计数器的编号范围为C0~C255。不同类型的计数器不能共用同一计数器号。 LD I 2.2 LD I 2.3 CTU C4，4 C4 CU CTU R PV I2.2 4 I2.3 加计数器 计数器位 I2.2 当前值 0 I2.3 1 2 3 4 5 6 减计数器输出指令（CTD） 在减计数（Count Down）脉冲输入（CU）的上升沿（从OFF到ON），从设定值开始，计数器的当前值减1，减至0时停止计数，计数器位被置1。装载输入（LD）为ON时，计数器位被复位，并把设定值装入当前值。 2.计数器指令 LD I 2.2 LD I 2.3 CTD C5，3 C5 CD CTD LD PV I2.2 3 I2.3 加减计数器（CTUD）：在加计数脉冲（CU）的上升沿），计数器的当前值加1，在减计数脉冲（CU）的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值（PV）时，计数器位被置位。 若复位输入（R）为ON，或对计数器执行复位（R）指令时，计数器被复位，当前值为最大值32 767时，下一个CU输入的上升沿使当前值变为最小值－32 767。当前值为－32 767时，下一个CD输入的上升沿使当前值变为最大值32 767(循环计数)。 2.计数器指令 §3.3 项目概述 在电气控制系统中，电动机有许多控制环节，其中电动机起保停控制是最基本的控制环节，用PLC完成控制功能时，输入的常开、常闭信号如何接入PLC，PLC的输出信号怎么样去控制现场负载，控制程序任何编制，掌握了这些原则后，去完成电动机的其它控制程序，可以做到举一反三。 §3.4 任务描述 §3.4.1 任务要求 §3.4.3 项目调试 §3.4.2 任务实施 §3.4.1 任务要求 电动机起保停控制 要求电动机起保停控制系统设置起动按钮和停止按钮，输出由接触器控制，热继电器进行过载保护。 电动机Y—△降压起动控制 要求电动机起动时定子绕组接成Y形降压起动，3s后自动转换成△连接全压运行，由定时器控制延时时间，系统设置起动按钮和停止按钮，输出由电源接触器、Y形接触器和△形接触器控制电动机运行。 §3.4.2 任务实施 电动机起保停控制 电气原理图 I/O接线图 梯形图 时序图 创建