西门子PLC应用基础与实训 教学课件 ppt 作者 吴丽 主编 胡健 副主编任务十二 顺控系统设计.ppt

§6.5.3 任务实施 FC1程序清单 §6.5.4 方案调试 §6.6 任务三 钻铣加工生产线控制系统设计 控制要求 钻铣加工生产线控制系统设计 任务分析 任务实施 方案调试 6.6 1 2 3 4 §6.6.1 控制要求 在“自动”方式下，按启动按钮系统进入预备状态，此时如果B1动作，则表明在准备工位上有工件需要加工，传送带开始向前传动工件，当B2、B3及B4有一个或多个动作时，表明相应工位有工件，则传送带停止，同时分别进行钻加工、铣加工及终检操作，对应操作过程结束则等待下一个工件；如果某个工位无工件，则该工位不进行任何操作。 §6.6.1 控制要求 在“手动”方式下，按启动按钮系统进入预备状态，此时如果B1动作，则表明在准备工位上有工件需要加工，传送带开始向钻加工方向传动工件；当B2动作时传送带停止，开始进行钻加工；按SB1结束钻加工，则传送带继续向铣加工方向传送；当B3动作时传送带再次停止，开始进行铣加工；按SB2结束铣加工，则传送带继续向终检方向传送；当B4动作时，开始终检；按SB3结束终检，等待下一个工件。 §6.2.4 S7 GRAPH语言 浏览窗口 §6.2.4 S7 GRAPH语言 2.步与步的动作命令 §6.2.4 S7 GRAPH语言 ①常用标准动作 块调用：只要该步为活动步，指定的块被调用 FC、FB、SFC、SFB CALL 脉冲限制：当该步变为活动步时，与该命令对应的操作数为“1”并开始倒计时（时间由T#xx指定），如果计时到，则操作数为“0”；当该步为非活动步时，操作数为“0” Q、I、M、D L 延迟：当该步变为活动步时，开始倒计时（时间由T#xx指定），如果计时到，则与该命令对应的操作数输出“1”；当该步变为非活动步时，则与该命令对应的操作数为“0” Q、I、M、D D 复位：只要该步为活动步，该命令所对应的操作数就会被复位为“0”并保持；当该步变为非活动步时，该命令所对应的操作数可以被其他活动步的置位命令置为“1” Q、I、M、D R 置位：只要该步为活动步，该命令所对应的操作数就会被置“1”并保持；当该步变为非活动步时，该命令所对应的操作数可以被其他活动步的复位命令复位为“0” Q、I、M、D S 输出：只要该步为活动步，该命令所对应的操作数就会输出“1”；该步变为非活动步时，该命令所对应的操作数为“0” Q、I、M、D N 功 能 说 明 操作数类型 命令 §6.2.4 S7 GRAPH语言 ②标准动作中的互锁命令 块调用：当该步为活动步且互锁条件满足时，指定的块被调用 FC、FB、SFC、SFB CALLC 脉冲限制：当该步为活动步且互锁条件满足时，与该命令对应的操作数为“1”并开始倒计时（时间由T#xx指定），计时到，则操作数为“0”；当该步为非活动步时，操作数为“0”。 Q、I、M、D LC 延迟：当该步为活动步且互锁条件满足时，开始倒计时（时间由T#xx指定），如果计时到，则操作数为“1”；当该步变为非活动步时，则操作数为“0” Q、I、M、D DC 复位：当该步为活动步且互锁条件满足时，该命令所对应的操作数就会被复位为“0”并保持；当该步变为非活动步时，该命令所对应的操作数可以被其他活动步的置位命令置为“1” Q、I、M、D RC 置位：当该步为活动步且互锁条件满足时，该命令所对应的操作数就会被置“1”并保持；当该步变为非活动步时，该命令所对应的操作数可以被其他活动步的复位命令复位为“0” Q、I、M、D SC 输出：当该步为活动步且互锁条件满足时，该命令所对应的操作数为“1”；该步变为非活动步时，该命令所对应的操作数为“0” Q、I、M、D NC 功 能 说 明 操作数类型 命令 §6.2.4 S7 GRAPH语言 ③动作事件 在输入信号的上升沿，记录信号被置位 R1 信息被确认 A1 互锁条件变为“1” L0 互锁条件解除 L1 监控错误消失（无干扰） V0 发生监控错误（有干扰） V1 步变为非活动步 S0 步变为活动步 S1 事件的意义 事件 事件的意义 事件 事件 的 触发 用ON命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步。 指定的事件发生时，可以将指定的步变为活动步或非活动步。如果命令OFF的地址标识符为S_ALL，将除了命令“S1（V1，L1）OFF”所在的步之外其他的步变为非活动步。 §6.2.4 S7 GRAPH语言 ④ON命令与OFF命令 步的 动作 §6.2.4 S7 GRAPH语言 ⑤动作中的计数器 动作中的计数器的执行与指定的事件有关。互锁功能可以用于计数器，对于有互锁功能的计数器，只有在互锁条件满足和