西门子PLC应用基础与实训 教学课件 ppt 作者 吴丽 主编 胡健 副主编任务四.ppt

3.循环指令 循环开始指令FOR：表示循环开始，后面需要设置指针INDX、起始值INIT、结束值FINAL。 循环结束指令NEXT：表示循环结束，无操作数。 当循环开始指令FOR的逻辑条件满足时，反复执行FOR和NEXT之间的程序，从INIT的值开始，每执行一次，当前指针INDX的值加1，并将结果与FINAL的值相比，如果INDX的值大于FINAL，循环终止。 §4.2.8 子程序调用指令 子程序将程序分成容易管理的小块，只需要写一次子程序，可以反复调用，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。 子程序调用是有条件的，满足调用条件时，每个周期都执行一次子程序。未调用时不执行子程序，所以使用子程序可以减少扫描时间。 1.子程序的作用 创建子程序的方法是： 在“编辑”菜单中执行命令“插入”→“子程序”； 或在程序编辑器视窗中点击鼠标右键，从弹出的菜单中执行命令“插入”→“子程序”，会生成新的子程序。 建立新的子程序后，可以看到子程序的图标，默认名称为SBR_N，编号N从0开始按顺序递增。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”，可以修改相关的名称。 2.子程序的创建 3.子程序的调用 子程序可以在主程序、中断程序或其他子程序中调用。一般CPU可以创建64个子程序，也可以嵌套调用，最大嵌套深度为8。 LD I0.4 CALL 模拟量计算, AIW2, VW20, +2356, VD40 4.子程序的返回 子程序返回指令CRET用于结束子程序的执行，返回调用它的主程序的下一条指令处。 调整调用子程序时，线圈在子程序内的位元件的状态保持不变；而正在定时的100ms定时器将停止定时，当前值保持不变，重新调用时继续定时；而10ms定时器和10ms定时器将继续定时。 §4.2.9 查表指令 填表指令ATT将输入的一个字数据增加到指定的表格内。在梯形图中有两个输入端，DATA为数据输入端，指明被填入的 数据；TBL为表格的首地址，指明被访问的表格。 表内的第一个数是表的最大长度TL，第二个数是实际填表数EC。 每向表内填入一个新的数据，实际填表数EC自动加1。除了TL和EC外，表内最多可以填入100个数据。 1.填表指令 1.填表指令 查表指令TF从指针INDX所指的地址开始查表格TBL，有哪些信誉好的足球投注网站与数据PTN的关系满足CMD定义的条件的数据。命令参数CMD = 1～4，分别代表“=”、“”(不等于)、“”和“”。如果发现了一个符合条件的数据，则INDX立即指向该数据。如果没有找到，INDX的值等于EC。指令格式为： FND= TBL,PTN,INDX (查找条件：=PTN) FND＜＞ TBL,PTN,INDX (查找条件：＜＞PTN) FND＜ TBL,PTN,INDX (查找条件：＜PTN) FND＞ TBL,PTN,INDX (查找条件：＞PTN) 2.查表指令 2.查表指令 先入先出指令FIFO从表TBL中移走最先放进去的第一个数据，并将它送入DATA指定的地址。 表中剩下的各项依次向上移动一个位置，每执行一次该指令，实际填表数EC会自动减1。 其中输入端TBL为字，是表格的首地址，指明访问的表格；输出端DATA为INT，指明数据取出后要存放的目标单元。 3.先入先出指令 西门子PLC应用基础与实训 日期：* 页码： * SIMENS 任务四 功能指令的应用 黄河水利职业技术学院 任务四 功能指令的应用 §4.1 学习目标 §4.2 知识准备 §4.3 项目概述 §4.4 任务描述 §4.5 总结分析 §4.6 训练任务 §4.1 学习目标 通过本项目的学习与训练，使学生学会以下知识： S7-200 PLC各种功能指令的类型、格式、字符含义和符号。 S7-200 PLC各种功能指令功能描述、使能信号、标志位、数据类型、使用方法和编程规则。 应用功能指令进行梯形图的编制。 简单程序设计方法，输入和输出地址的分配，程序的调试与模拟运行。 §4.2.1 使能输入与使能输出 §4.2.2 数据传送指令 §4.2.3 比较指令指令 §4.2.4 移位与循环移位指令 §4.2.5 转换指令 §4.2.6 数学运算指令 §4.2.7 程序控制指令 §4.2.8 子程序的编写与调用 §4.2.9 查表指令 §4.2 知识准备 §4.2.1 使能输入与使能输出 在梯形图中，PLC用一个方框表示一条功能指令，这些方框称为“指令盒”，在IEC61131-3指令系统中称为“功能块”。 每个功能块都有一个使能输入端EN和一个使能输