汽车单片机与车载网络技术 教学课件 ppt 作者 刘鸿健 主编第七章 奥迪A6轿车车载网络系统.ppt

第一节 奥迪A6轿车车载网络系统 第二节 奥迪A6轿车CAN总线 第三节 奥迪A6轿车LIN总线 第四节 奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术 第五节 奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理 学习要求 了解奥迪主要的电控单元；熟悉奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成；熟悉奥迪A6轿车MOST总线系统的组成；了解奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式；奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理模式。 第一节 奥迪A6轿车车载网络系统 上个世纪90年代中期，奥迪车系开始使用CAN总线系统。最早使用的CAN总线是舒适CAN总线，传输速率为62.5Kbit/s,随后是动力CAN总线，传输速率为500Kbit/s。从2000年的车型起，奥迪车系的车载网络系统不断改进和扩充，现在的奥迪车系在已有的CAN总线基础上又增加了LIN总线、MOST总线和蓝牙总线和诊断总线等。 在奥迪车系中多采用多种新型的网络数据总线传输系统，奥迪A6轿车车载网络的主要电控单元和传感器分布见图7-1，图中电控单元和传感器的名称和代号见表7-1，车载网络拓扑见图7-2，有关内容将在后面分别说明。 奥迪A6轿车不同生产年份和不同版式的车载网络系统有所不同，应参阅具体的维修手册。 一、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线 1、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、带EDS（电子差速制动）的ABS控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等，各单元安装位置如图7-3所示，拓扑图如图7-4所示。 点火开关断开后，CAN通信一直有效，通信断路时（如拨下插头或某一控制单元供电断路）会产生故障记忆，在重新连接正常后，必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常运行。 2、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线特点 （1）高速传输，500kbit/s 。 （2）分类级别为CAN总线的C类。 （3）双胶线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低电平线为橙色/棕色。 （4）在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。 二、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线 1、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线系统连接和控制的电控单元比较多，有空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元，各单元安装位置如图7-5所示，拓扑图见图7-2的下半部分。 一、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成 由于舒适系统的传感器和控制单元比较多，对于数据传递速率比较低的传感器和控制单元可用LIN总线连接。LIN总线采用单线连接，成本低，所占空间小。 奥迪A6的LIN总线上的传感器和控制单元按所在位置分布如下： 车顶：温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 车门：车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 车头：传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制电动机、转速传感器等。 图7-6为奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线的拓扑图。 二、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的特点 1.一个主控单元连接多个从控单元。 奥迪A6轿车的空调系统的控制是由两个LIN总线组成，即全自动空调J255连接的LIN总线和全自动空调后E265连接的LIN总线。 自动空调J255作为LIN总线的主控单元，连接6个从控单元，分别是新鲜空气鼓风机J126、前挡风玻璃加热J505、左后加热元件Z42、右后加热元件Z43、司机座椅通风J672、副司机座椅通风J673。 全自动空调后E265作为另一个LIN总线的主控单元，连接2个从控单元，分别是座椅通风左后J674和座椅通风右后J675。 2.一个主控单元连接多个传感器。 轮胎压力监控J502作为LIN总线的主控单元，连接4个轮胎的压力传感器，即左前压力传感器J431、右前压力传感器J432、左后压力传感器J433、右后压力传感器J434和一个后部天线R96。 3.各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现。例如全自动空调的两个LIN总线之间的数据交换就是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现的。各轮胎的压力数据经轮胎压力监控J502、舒适系统CAN总线上传到数据总线诊断接口J533，供显示和诊断使用。 三、LIN总线控制实例 如图4-7所示，雨刮器操纵信号控制流程如下： ①驾驶员将雨刮器控制杆放到雨刮器间歇位置。 ②转向柱电子装置J257读取雨刮器控制杆的实际位置信息。