FANUC 0i-D 0i Mate-D 数控系统连接调试与PMC编程 教学课件 ppt 作者 周兰项目六 与伺服关联参数设定.pdf

数控机床调试与维修 项目六 与伺服关联参数设定 武汉船舶职业技术学院 周兰 一、伺服驱动方式与检测装置 1．伺服驱动方式分类（1） （1）按照控制水平高低分类 1）开环控制数控机床。如图所示为开环进给伺服系统控制 原理图。这类方式配置的数控机床没有检测反馈装置， 通常使用步进电机作为驱动。机床结构简单，成本低， 工作较稳定，调试方便。 1．伺服驱动方式分类（2） 1．伺服驱动方式分类（3） （1）按照控制水平高低分类 2）半闭环控制数控机床。如图所示为半闭环进给伺服系统 控制原理图。位置检测装置安装于驱动电动机轴端或安 装在传动丝杠端部，间接地测量移动部件(工作台)的实 际位置或位移。机床精度高于开环系统，低于闭环系统。 由于半闭环伺服系统的性能价格比较好，目前广泛用于 中小型数控机床中。 1．伺服驱动方式分类（4） 1．伺服驱动方式分类（5） （1）按照控制水平高低分类 3）闭环控制数控机床。如图所示为闭环进给伺服系统控制 原理图。位置检测装置直接安装于机床运动部件上。采 用闭环控制的数控机床可以消除由于传动部件的机械误 差对加工精度的影响，可以获得很高的加工精度。闭环 系统的设计和调整都有很大的难度，造价高，通常用于 精度和速度都要求较高的精密大型数控机床。 1．伺服驱动方式分类（6） 1．伺服驱动方式分类（7） （2）按照伺服驱动机械传动方式分类 1）电机-丝杠直联式。 1．伺服驱动方式分类（8） JF1 1．伺服驱动方式分类（9） （2）按照伺服驱动机械传动方式分类 2）电机-齿轮副（或同步带轮副）-丝杠连接方式。 1．伺服驱动方式分类（10） 2．数控机床常用检测装置（1） （1）绝对式光电编码器 绝对式光电编码器构成： ▲光源 ▲透镜 ▲码盘 ▲光敏二极管 ▲驱动电子线路 2．数控机床常用检测装置（2） 4个码道 16个扇区 2．数控机床常用检测装置（3） （1）绝对式光电编码器 ◆通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息。 编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。 ◆二进制的编码盘，空白部分是透光的，用 “0”来表示，涂黑的 部分是不透光的，用 “1”来表示。 2．数控机床常用检测装置（4） （1）绝对式光电编码器 ◆通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的 一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是最高位。如果 编码盘有4个码道，则由里向外的码道分别表示为二进制的 23、22、21和20。 ◆4位二进制可形成16个二进制数，将圆盘划分16个扇区，每 个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、…、1111。 2．数控机床常用检测装置（5） （1）绝对式光电编码器 按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器，当码盘转到 一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通， 输出低电平 “0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出 高电平 “1”，这样形成与编码方式一致的高、低电平输出，从 而获得扇区的位置脚。 2．数控机床常用检测装置（6） （1）绝对式光电编码器 ◆绝对编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一 位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的，因此，具 备掉电记忆功能。 ◆绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记 忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道 位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰 特性、数据的可靠性大大提高了。 2．数控机床常用检测装置（7） （2）增量式光电编码器 如图所示，增量式光电编码器由: ▲光源 ▲聚光镜 ▲圆光栅 ▲光电元件 ▲固定光栅等构成。 2．数控机床常用检测装置（