可编程控制器技术及应用 第2版 欧姆龙机型 教学课件 ppt 作者 戴一平 主编3-3.pdfVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 章节课题 3.3 微分指令及应用 课时 2 知识目标： 1. 掌握微分指令的格式和用法。 教 学 2. 掌握典型的单元程序。 目 技能目标： 标 能用微分指令编写简单的梯形图。 重 点 重点： 微分指令的格式和用法，典型的单元程序 难 难点： 微分指令的作用 点 教 学 教学练一体化教学 方 法 教 具 教具：PLC 实验设备 作 习题13、18 （用微分指令做更直观） 业 微分指令检测输入信号上升沿或下降沿的变化。 课 后 使用微分指令和不使用微分指令的区别是：使用微分指令只作用一个扫描周 小 期，不使用微分指令每个扫描周期都作用。 结 单元程序：单按钮单地起动、停止控制程序（双稳态） 第1 页 共3 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 教学内容 第三节 微分指令及应用 所谓微分指令就是专门检测输入信号从OFF到ON （上升沿）、从ON到OFF （下降沿） 的变化，或者根据驱动信号的变化（上升沿或下降沿）输出时间是一个扫描周期的脉冲信 号的指令。 CPM1A 的微分指令只有输出微分指令DIFU 、DIFD ，CP1H 的微分指令较丰富，还有 连接型微分指令UP 、DOWN ，指令的微分形式@、%等。 一、微分指令介绍 1．输出型微分DIFU、DIFD指令 在输入信号的上升沿或下降沿时，将指定的接点在1 个扫描周期内为ON 。 2 ．连接型微分UP、DOWN 指令 在输入信号的上升沿或下降沿（ON→OFF）时，1 周期内为ON，连接到下一段。 0.00 0.00 100.00 T 100.01 T 3 ．指令的微分形式 加上@符号后的指令，只有在上升沿时才起作用，作用时间是一个扫描周期；在加上% 符号后的指令，只有在下降沿时才起作用。 a) c) b) 第2 页 共3 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 二、微分指令应用 1．单按钮单地起动、停止控制 当按钮按一次时，相应的输出点就变化一次，即双稳态电路。 （1）利用微分指令和接点组合编写的单按钮控制梯形图 将开关产生的上升沿信号和输出状态异或，即来一个脉冲，输出的状态翻转一次。 100.00 w200.00 100.00 w200.00 100.00 讨论：如果不用微分指令会出现什么现象？ （2 ）利用微分指令和保持指令编写的控制梯形图 2 ．用时序输入/输出指令生成脉冲输出 当某种PLC 没有微分指令时，也可用已学的时序输入/输出指令来设计一个简单的梯形 图，来生成一个脉冲输出。 当接点0.00 闭合的第一个扫描周期时，第一条