变频器培训专题讲座.ppt

图6－34　电容器放电 a）放电电路　b）从接线端放电 图6－43 单进三出变频器 图6－44 单进三出时存在的问题 图6－45 单进三出的升压电路 交流调速控制策略 见书 矢量控制于电机的参数有关 异步电机的坐标变换结构图 图6-52 异步电动机的坐标变换结构图 3/2——三相/两相变换; VR——同步旋转变换; ? ——M轴与?轴（A轴）的夹角 3/2 VR 等效直流 电动机模型 A B C ? ? iA iB iC it im i? i? 异步电动机 矢量控制系统原理结构图 ? 控制器 VR-1 2/3 电流控制变频器 3/2 VR 等效直流电动机模型 + i*m i*t ? ?1 i*? i*? i*A i*B i*C iA iB iC i? iβ im it ~ 反馈信号 异步电动机 给定信号 ? 图6-53 异步电机矢量控制系统原理结构图 b) t u CE i C O d i d t 抑制电路时 无 d i d t 抑制电路时 有 有缓冲电路时 无缓冲电路时 u CE i C 缓冲电路作用分析 无缓冲电路 有缓冲电路 图1-38　di / dt 抑制电路和 充放电型 RCD 缓冲电路及波形 a) 电路 b) 波形 A D C B 无缓冲电路 有缓冲电路 u CE i C O 图1-39　关断时的负载线 （C） 晶闸管的串联 问题：理想串联希望器件分压相等，但因特性差异，使器件电压分配不均匀。 静态不均压：串联的器件流过的漏电流相同，但因静态伏安特性的分散性，各器件分压不等。 动态不均压：由于器件动态参数和特性的差异造成的不均压。 目的：当晶闸管额定电压小于要求时，可以串联。 晶闸管的串联 静态均压措施： 选用参数和特性尽量一致的器件。 采用电阻均压，Rp的阻值应比器件阻断时的正、反向电阻小得多。 b) a) R C R C VT 1 VT 2 R P R P I O U U T1 I R U T2 VT 1 VT 2 图1-41　晶闸管的串联 a)　伏安特性差异　b)　串联均压措施 动态均压措施： 选择动态参数和特性尽量一致的器件。 用RC并联支路作动态均压。 采用门极强脉冲触发可以显著减小器件开通时间的差异。 晶闸管的并联 问题：会分别因静态和动态特性参数的差异而电流分配不均匀。 ?均流措施： 挑选特性参数尽量一致的器件。 采用均流电抗器。 用门极强脉冲触发也有助于动态均流。 当需要同时串联和并联晶闸管时，通常采用先串后并的方法联接。 目的：多个器件并联来承担较大的电流 5.2.2 三相电压型逆变电路 负载中点和电源中点间电压 (5-6) 负载三相对称时有uUN+uVN+uWN=0，于是 (5-7) 负载已知时，可由uUN波形求出iU波形。 一相上下两桥臂间的换流过程和半桥电路相似。 桥臂1、3、5的电流相加可得直流侧电流id的波形，id每60°脉动一次，直流电压基本无脉动，因此逆变器从交流侧向直流侧传送的功率是脉动的，电压型逆变电路的一个特点。 防止同一相上下两桥臂的开关器件同时导通而引起直流侧电源短路，应采取“先断后通” 数量分析见教材。 * 7.1.1 硬开关和软开关 硬开关 开关过程中电压和电流均不为零，出现了重叠。 电压、电流变化很快，波形出现明显的过冲，导致开关噪声。 a）硬开关的开通过程 b）硬开关的关断过程 图7-1 硬开关的开关过程 （C） t 0 u i P 0 u i t u u i i P 0 0 t t PI调节 图1-24 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图 + - A M TG + - + - + - Utg Ud Id n + - - + Un ?Un U*n Uc UPE + - M TG Id Un Ud Uc tg ～ + + - + - M TG + - RP2 n RP1 U*n R0 R0 Rbal Uc VBT VS Ui TA Id R1 C1 Un Ud 图1-48 无静差直流调速系统示例 - + M TG + + + - UPE ～ · 工作原理 图1-48所示是一个无静差直流调速系统的