液压与气压传动 第二版课件 教学课件 ppt 作者 刘忠伟 主编第13次课.pptVIP

速度换接回路 功用 用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换接精度要求高。按切换前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的换接。 快、慢速换接回路 2.液压马达串、并联双速换接回路 两液压马达的主轴刚性连接在一起（一般为同轴双排柱塞马达） 液压马达并联回路 换向阀5 左位，压力油只驱动马达3，马达4空转；换向阀5 右位，两马达并联，因进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，转矩增加一倍。两种情况回路输出功率相同。 调速阀并联速度换接回路两个进给速度可以分别调整，互不影响。但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然前冲。不宜用在同一行程两次进给速度的转换上，只可用在速度预选的场合。 两种不同慢速的速度换接回路 多执行元件控制回路 如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 多路换向阀控制回路 顺序动作回路 功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。 用压力继电器控制的顺序回路 按启动按钮，电磁铁1Y 得电，缸1 活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继电器1K 动作，使电磁铁3Y 得电，缸2活塞前进。按返回按钮，1Y、3Y失电，4Y 得电，缸2 活塞先退回原位后，回路压力升高，压力继电器2K 动作，使2Y 得电，缸1 活塞后退。 行程控制顺序动作回路 同步回路 功用 能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。 按控制方式分 等流量控制 等容积控制 用流量控制阀的同步回路 仔细调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压缸的流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。 用串联液压缸的同步回路 有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路 左下图这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改 变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。 此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。 用同步马达或同步缸的同步回路  同步缸是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，在回路中起着配流的作用，是有效面积相等的两个液压缸实现双向同步回路。同步缸的两个活塞上装有双作用单向阀，可以在行程端点消除误差。 采用伺服阀的同步回路 当液压系统要求很高的同步精度时，必须采用比例阀或伺服阀的同步回路。 互不干扰回路 图示为双泵供油来实现多缸快慢速互不干扰回 路。液压缸1和2各自要完成“快进—工进—快退” 的自动工作循环。当电磁铁1Y、2Y均通电时，各缸 均由大流量泵10供油并作差动快进。如缸1先完成 快进动作，由挡块和行程开关使电磁铁3Y通电，1Y 断电，大泵进入缸1的油路被切断，而双联泵中的 高压小流量泵9经调速阀7、换向阀5、单向阀、换 向阀3进入缸1左腔，而缸右腔油经阀3、阀5回油 箱，缸1速度由调速阀7调节。但此时缸2仍作快进 运动，互不影响。当各缸都转为工进后，它们全由 小泵9供油。此后，若1又率先完成工进，行程开关 使电磁铁1Y、3Y均通电，缸1即由大泵10供油快退。 此时缸2仍作工进运动，互不影响。当电磁铁均断 电时，各缸都停止运动。由此可见，这种回路之所 以能够防止多缸的快慢速运动互不干扰，是由于快 速和慢速各由大、小液压泵分别供油，再由相应的 电磁铁进行控制的缘故。 多路换向阀控制回路 多路换向阀是若干个单连换向阀、安全溢流阀、单向阀和补油阀等组合成的集成阀。具有结构紧凑、压力损失小、多位性能等优点。 串联油路 多路换向阀内第一连滑阀的回油为下一连的进油，依次下去直到最后一连滑阀。 串联油路的特点是工作时可以实现两个以上执行元件的复合动作，这时泵的工作压力等于同时工作的各执行元件负载压力的总和。在外负载较大时，串联的执行元件很难实现复合动作。 并联油路 从多路换向阀进油口来的压力油可直接通到各连滑阀的进油腔，各连滑阀回油腔又都直接与总回油路相连。 并联油路的特点是既可控制执行元件单动作，又可实现复合动作。复合动作时，若各执行元件的负载相差很大，则负载小的先动，复合动作成为顺序动作。 串并联油路 按串并联油路连接的多路换向阀每一连滑阀的进油腔都与前一连滑阀的