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第14章 带传动 §14.1带传动的概述 §13.2V带和带轮 §13.3带传动的工作情况分析 §13.4普通V带传动的设计计算 §13.5带传动的张紧与维护 §14.1 带传动概述 带传动是机械传动中应用较为广泛的挠性传动,当主动轴和从动轴相距较远时,常采用这种传动方式。 带传动是利用带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的。它适用于圆周速度较高和传递功率(传递功率一般不超过40~50kw)不大的工作条件。 2)传动特点 与其它机械传动相比,带传动具有以下特点: 优点: ① 适合两轴中心距较大的传动(中心距适用范围一般为0.5~3m); ② 结构简单,造价低廉; ③ 传动带具有良好的挠性,可缓冲吸振,传动平稳; ④ 过载时带与带轮间发生打滑现象,可防止损坏其它零件。 缺点: ① 在传递相同大小功率的前提下,传动机构的外廓尺寸较大; ② 由于有弹性滑动,所以不能保证恒定的传动比; ③ 带的寿命较短; ④ 有时需要张紧装置。 14.1.2 带传动的类型及应用 1)摩擦带传动 根据带的剖面形状不同,摩擦带传动可分为平带、V带、多楔带与圆形带等类型, 如图14-2所示。 ⑴ 平带 ⑵ V带(三角带) ⑶ 圆带 ⑷ 多楔带 2)啮合带传动 ⑴ 同步带传动 ⑵ 齿孔带传动 §14.2 V带和带轮 V带分为普通V带、窄V带、大楔角V带等多种类型,其中普通V带应用最广。 2)V带规格 V带是标准件,规格见国标GB/T11544-1997。普通V带有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号,各型号截面的基准尺寸见表14-1。横截面高与宽之比约为0.7,楔角为40°。 3) 窄V带简介 窄V带横截面高与宽之比约为0.9,楔角为40°,其强力层为合成纤维绳。高度相同时,窄V带比普通V带的宽度缩小约1/3,而承载能力却可提高0.5~1.5倍,适用于传递动力大而又要求传动装置紧凑的的场合。这种V带在国外已得到迅速发展和广泛使用。其结构和横截面尺寸见表14-2。 14.2.2 带轮 1)带轮的材料和结构 带轮常用HT150、HT200等灰铸铁制造。带速较高、功率较大时宜采用铸钢或钢板冲压后焊接,小功率传动时可采用铸铝或塑料(如洗衣机、收录机等)。 如图14-7所示,一般的V带轮由轮缘1、轮辐2和轮毂3三部分组成。 当dd≤(1.5~3)d0(d0为轴的直径)时,可采用实心带轮(见图14-8(a));当dd≤300mm时,采用辐板带轮(见图14-8(b));当dd≤400mm时,采用孔板带轮(见图14-8(c));当dd>400mm时,采用椭圆剖面的轮辐带轮(见图14-8(d))。 2)带轮的基本尺寸 带轮的基本尺寸分为轮槽尺寸和结构尺寸两部分。参见表14-3、14-4和图14-8、14-9。 §14.3 带传动的工作情况分析 14.3.1 带传动的受力分析 1) 紧边拉力、松边拉力、有效拉力及传递的动力 带在工作前张紧,其两边的拉力均为F0(初拉力),称为张紧力(见图14-10(a))。工作时,主动轮对带的摩擦力Ff的方向与带的运动方向一致,从动轮对带的摩擦力Ff的方向与带的运动方向相反。于是,带绕入主动轮的一边被拉紧,称为紧边,拉力由F0增大到F1(见图14-10(b));绕出边被放松,称为松边,其拉力由F0减小到F2。 紧边拉力F1与松边拉力F2之差: Fe称为带的有效拉力,它等于带与带轮接触弧上的摩擦力总和。 若带所传递的动力为P(kw),速度为v(m/s),有效拉力为Fe(N),则三者之间的关系为: 2)挠性体摩擦的欧拉公式 在一定工作条件下,摩擦力有一个极限值。微小弧段上的极 限摩擦力如图14-11所示。 取一微弧段dL,相应的包角为,微弧段两端拉力分别为F和(F+dF),此拉力形成的正压力为dFN,带与带轮接触面间的极 限摩擦力为fdFN,略去离心力影响,可推出紧边拉力与松边拉力的关系为 式(14-3)称为挠性体摩擦的欧拉公式。式中f为带和带轮接触面间的摩擦系数,为带在带轮上的包角(rad), e为自然对数的底(e=2.7183)。 由式(14-1)、(14-3)、(14-4)联立可解得传动带所能传递的最大有效拉力: 4)离心拉力 带在传动时,绕在带轮上的传动带随带轮作圆周运动,产生的离心拉力Fc(N)应为: 14.3.2 传动带的应力分析 1、带传动时将产生的三种应力: (1)由拉力产生的应力 、 紧边拉应力 松边拉应力 (2)离心拉应力 (3)弯曲应力 2)应力分布情况 三种应力分布如图14-12所示。传动带某横截面中
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