西门子PLC应用基础与实训 教学课件 ppt 作者 吴丽 主编 胡健 副主编任务一.ppt

当外接触点接通时，光电耦合器中的两个反并联发光二极管中的一个亮，光敏三极管饱和导通；外接触点端开时，光电耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止。 2.本机输入/输出单元 无论高电平还是低电平信号，均经过光电耦合隔离后才能进入PLC 内部 全部输入端子可以分成几个隔离组，每个隔离组可以单独施加工作 电压。 系统存储器——系统程序存储器+系统数据存储器 存放系统工作程序（监控程序）； 存放模块化应用功能子程序； 存放命令解释程序； 存放功能子程序的调用管理程序； 存放存储系统参数。 用户存储器——RAM/EPROM/EEPROM 存放用户工作程序； 存放工作数据。 输入单元——带光电隔离电路 多种辅助电源类型： AC电源DC24V输入 DC电源DC24V输入 DC电源DC12V输入 接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）； 接收模拟量信号（模拟量输入单元）； 接收按钮或开关命令（数字量输入单元）； 接收传感器输出信号。 输出单元——带光电隔离器及滤波器 多种输出方式：晶体管 DC 晶闸管 AC 继电器 AC\DC 驱动直流负载（晶体管输出单元）； 驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； 驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。 PLC硬件系统组成 通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总线 连接专用编程器； 连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控； 连接工控机，实现编程及在线监控； 连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯； 连接打印机等计算机外设。 I/O扩展接口——采用并行通讯方式 扩展I/O模块； 扩展位置控制模块； 扩展通讯模块； 扩展模拟量控制模块。 PLC软件系统组成 系统监控程序 运行管理 生成用户元件 系统内部自检 管理程序 解释程序 标准程序模块、系统调用 用户程序 自动化系统控制程序 数据表格 软件系统 6.可编程控制器的工作原理 工作方式——集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。 工作过程——上电处理、扫描过程、出错处理（自诊断）几个阶段。 PLC的扫描过程 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 操作模式 运行（RUN）状态——运行状态是执行应 用程序的状态 停止（STOP）状态——停止状态一般用 于程序的编制和修改，不执行用户程序 6.可编程控制器的工作原理 梯形图语言 梯形图与继电器控制电路图很相似 ； 梯形图由触点、线圈或指令框组成 梯形图左、右的垂直线称为左右母线，梯形图从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。 每个输出元素可以构成一个梯级，每个梯级由一个或多个支路组成，但右边的元件只能是输出元件且只能有一个。每个梯形图由一个或多个梯级组成。 7.可编程控制器的编程语言 梯形图：最常用、最直观的编程语言。 名字的由来 定义及内容 能流的概念 PLC与继电器控制系统的区别 控制逻辑：软－硬 工作方式：并行－串行 可靠性和可维护性 控制速度 定时控制 设计和施工 梯形图与继电器控制电路图有本质的区别 组成器件不同 继电器控制系统由硬件组成，而梯形图由“软继电器”组成。是存储器的触发器，其“通”和“断”状态是触发器置“0”置“1”状态，不存在电弧、磨损和接触不良等故障 触点数量不同 硬继电器触点数量有限，“软继电器”触点数是无限的 控制方法不同 继电器控制系统实现逻辑和连锁关系通过硬接线来解决的。而PLC是通过梯形图即软件编程解决的。 工作方式不同 继电器控制系统采用硬逻辑并行运行的方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，该继电器的所有触点都会立即同时动作，无论该触点在控制系统的哪个位置， PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式（串行），如果一个输出线圈和逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 语句表语言 指令表由若干条指令组成的程序，指令是程序的最小独立单元。每个操作功能有一条或几条指令来执行。PLC的指令表达形式与计算机的指令表达形式很相似，也是由操作码和操作数两部分组成。 操作码用指令助记符表示，用来说明要执行的功能，告诉CPU应该进行什么操作。 操作数一般由标识符和参数组成。 标识符表示操作数的类别，如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、数据寄存器等。 参数表明操作数的地址或一个预先设定值。 7.可编程控制器的编程语言 LD I 0.1 O Q 0.0