FI070 FRAMING SYSTEM工位切换动作顺序讲解演示文稿.ppt

* * * 2013 Property of Comau - Duplication prohibited SGM OPENGATE SYSTEM V1.0 * 一、FRAMING切换动作讲解 注：以现场FO080工位为例，现在有两幅Gate，分别是K211、K216车型 1、FRAMING区域划分：我们划分为4个区域，分别为LF、LR、RF、RR。 LF为车头方向左侧、RR位车尾方向右侧，按照这个定义，LR为车尾方向左侧、RF为车头方向右侧。如图 车辆行进方向 区域指示名称 3幅或以上数量Gate时切换缓存区，现在暂时不用。 FI070_FRAMING SYSTEM工位切换动作顺序讲解 * 注：以现场FO080工位为例，现在有两幅Gate，分别是K211、K216车型 2、目前只有两幅Gate，只在主导轨上进行切换，我们将Gate在主导轨上切换时定义三个位置，分别是Tip位、Prepare位、Work位。如图： 位置指示名称 Work位：在工艺工位合拢位置，在该位置的Gate才能合拢 Prepare位：在主导轨中间位置，该位置主要用于自动模式下Next Gate先移动到该位置等工作位Gate完成工艺后进行切换 Tip位：在导轨最外位置，当小车拖动Gate到这个位置后，那么Y向SHUTTLE可以拖动小车以及Gate进行Y向运动（需要进行Y向切换时） 主导轨 * 对于FO080工位，如果当前车型与Gate识别传感器识别出来的车型不匹配的话，Staubli、Stiffen则不能动作，同时Gate不能进行Y向合拢动作的。 车型识别传感器 * Staubli : 气源网络的快插阀，当Gate在主导轨Work Position时，当Staubli合拢后，Gate上的模块以及阀岛才会通电通气 ，只有当Gate上的网络都通了以后，Gate才能合拢 Stiffen: X向定位机械块，Gate滑动到Work Position后Stiffen关闭，对Gate在Work Position进行到位锁定，值得注意的是Stiffen必须关闭后Staubli才能关闭 Lock Lever Lock Pin:大型的钩销缸和钩销缸锁定机构，Lock Lever是Gate Y向合拢后对Gate到位锁定机械元器件，而Lock Pin 是Lock Lever的安全机构，防止Lock Lever被误操作，值得注意的是Lock Pin 是弹簧缸与一般的气缸不同 * 1、通过主界面，进入到GATECHANGE的Scroll List 画面，通过操作HMI将Stiffen、Staubli都动作到Disengage状态 * 2、通过主界面，进入到OpenGateChange Overview画面 注： 灰色常亮: 动作未满足条件，无法操作 绿色常亮: 动作满足条件，可以操作 绿色闪烁： 按钮已被选中并激活 黄色常亮： 动作已完成 1、选中需要操作的绿色按钮 2、按钮闪烁后按”DO”按钮直至动作完成变成黄色常亮。 例：如需将K211gate移动至Tip位置，K216Gate移动至Work位置，则选中LR与RR区域的TIP按钮，闪烁后按“DO”直至按钮变成黄色常亮为完成，同时将K216Gate移动至Work操作同理。 K216Gate到work位后动作Stiffen、Staubli都动作到Engage状态，则完成手动切换 HMI其他画面操作 Open Gate区域5个工位的车型信息 FIFO车型数据 Gate ID队列 Car Style队列 状态显示 关键信号状态显示 操作按钮 MainCycle.ProcComp : Open Gate工位工艺完成（焊接完成） Sta080.Sts.ReadyWeld: Open Gate工位机器人准备焊接焊接过程中 Pallet IndexIn.Comp: Open Gate工位进车完成 FIFO.Data.Vaild: FIFO队列存在数据（FIFO数据被误操作可能存在“0”，通过该信号结合Empty信号可以检查是否有误） Next Gate Need PrePos: 下一副Gate需要去Prepare Position准备切换（同时Work Position有Gate在工作） Next Gate Need WorkPos: 下一副Gate需要去Work Position工作（说明Open Gate工位的车已经完成工作） Before Gate Need TipPos: 之前的Gate需要去Tip Position(说明之前一辆车工艺已经完成，并且下一辆车需要一副新的Gate) 下一辆车需要新的Gate的Style号 * Gate切换主要程序动作 这部分程序包含了小