汽车底盘电控系统与检修 教学课件 ppt 作者 郑劲 张子成 主编 第二章ABS系统第二章ABS.ppt

一、ABS的理论基础 1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至 停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。 评价制动性能的指标主要有： （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 一、ABS的理论基础 （2）制动时的方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率 一、ABS的理论基础 （3）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速Vω 一、ABS的理论基础 2.滑移率S S=（车速-轮速）/车速×100% S=0，纯滚动；S=1，抱死脱滑；0S1，边滚边滑。 附着力与滑移率S的关系 分析结论： S ＜ 20%为制动稳定区域； S ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率S控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。 为什么会出现以下这些现象？ 3.ABS (防抱死制动系统)作用 1）改善汽车制动时转向操纵性，防止车轮抱死 3.ABS (防抱死制动系统)作用 1）改善汽车制动时转向操纵性，防止车轮抱死 2）增加汽车制动时的方向稳定性 3）缩短制动距离 二、ABS的基本组成与工作原理 传统制动系统工作原理 二、ABS的基本组成与工作原理 ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置： ☆车轮轮速传感器； ☆电子控制单元ECU； ☆制动压力调节器； ☆ABS警告灯。 二、ABS的基本组成与工作原理 三、ABS控制参数 1.以车轮滑移率为控制参数 根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。 S偏离设定值，ECU就会输出控制信号，并通过制动压力调节器调整制动压力，控制滑移率在设定的范围内。 已有用多普勒雷达测量车速的ABS。 三、ABS控制参数 2.以车轮角加速度为控制参数 　　　ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。 　制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信号。　　　 四、ABS系统分类 1. 按制动压力调节器形式分类 （l）循环式制动压力调节器 （2）可变容积式制动压力调节器 　　　 四、ABS系统分类2.按控制通道的数目分 四、ABS系统分类 2.按控制通道的数目分 控制通道——ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 独立控制——对某车轮的制动压力可以进行单独调节，则这种控制方式为独立控制。 同一控制——对两个或两个以上车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为同一控制。 两个概念 ★按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制　　　　　　时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。 ★按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制　　　　　　时，如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控制。 四、ABS系统分类 2.按控制通道的数目分 1）四通道ABS系统 2.按控制通道的数目分1）四通道ABS系统 四传感器四通道/四轮独立控制 ,对应于双制动管路的H型(前后) 布置形式 2.按控制通道的数目分2)四传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式 三通道ABS的特点 四轮ABS大多采用，对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮按低选原则一同控制 充分利用前轮附着力 制动距离短 方向稳定 广泛采用 三通道ABS总结 四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。 二通道ABS的特点 前后制动管路各设一个制动压力调节器，分对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。 前驱汽车，后轮制动力小。 后驱汽车，后轮易抱死。 方向稳定差 很少采用 单通道ABS的特点 后制动管路设一个制动压力调节器，对后驱汽车只需安一个转速传感器。 对两后轮按低选原则一同控制； 结构简单、成本低；轻货车广泛应用； 制动距离长、转向操作能力差。 单通道ABS总结 所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。