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北京理工大学自动控制期末复习(一).pdf

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    梅森增益公式 解题步骤： 1.找出所有的前向通路个数n 2.找出所有回路，求出特征式Δ 3.分析回路与特定前向通路的接触状况，在特征式的基础上计算得到余子式的值 典型反馈系统传递函数 输 入： 控制输入 干扰输入 输 出：  由控制作用产生的输出  由干扰作用产生的输出 一、系统开环传递函数 主反馈回路断开时反馈信号 与输入信号之间的传递函数。 B(s) 二、系统在 作用下的闭环传递函数 r(t) 令 ＝ n(t) 0 该系统为负反馈系统，系统传函中分母为

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