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广西工学院专用 作者: 潘存云教授 二、计算平面机构自由度的注意事项 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F ④计算图示圆盘锯机构的自由度。 解:活动构件数n= 7 低副数PL= 6 F=3n - 2PL - PH 高副数PH=0 =3×7 -2×6 -0 =9 计算结果肯定不对! 广西工学院专用 作者: 潘存云教授 1.复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动 副相联。 计算:m个构件, 有m-1转动副。 两个低副 广西工学院专用 作者: 潘存云教授 上例:在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。 ④计算图示圆盘锯机构的自由度。 解:活动构件数n=7 低副数PL= 10 F=3n - 2PL - PH =3×7 -2×10-0 =1 可以证明:F点的轨迹为一直线。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圆盘锯机构 广西工学院专用 作者: 潘存云教授 ⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。 解:n= 3, PL= 3, F=3n - 2PL - PH =3×3 -2×3 -1 =2 PH=1 对于右边的机构,有: F=3×2 -2×2 -1=1 事实上,两个机构的运动相同,且F=1 1 2 3 1 2 3 广西工学院专用 作者: 潘存云教授 2.局部自由度 F=3n - 2PL - PH -FP =3×3 -2×3 -1 -1 =1 本例中局部自由度 FP=1 或计算时去掉滚子和铰链: F=3×2 -2×2 -1 =1 定义:构件局部运动所产生的自由度。 出现在加装滚子的场合,计算时应去掉Fp。 滚子的作用:滑动摩擦?滚动摩擦。 1 2 3 1 2 3 广西工学院专用
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