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第2章 时域离散信号和系统的频域分析 傅立叶级数的提出和完善 1807年 1829年 傅立叶级数到傅立叶积分的推广 周期信号表示——傅立叶级数 非周期信号表示——傅立叶积分 应用广泛:数学、物理学 内容提要 2.1 傅立叶变换的复习 2.2 时域离散信号的傅立叶变换与性质 2.3 序列的Z变换 2.4 时域离散系统的频域分析 §2.1 傅立叶变换的复习 §2.1 傅立叶变换的复习 傅立叶基{ } 信号x(t)(或x(n))在某个傅立叶基上的分量 ( 或 ) 该量表征了信号与该傅立叶基的相似程度 信号的傅立叶变换为 从数学角度来看:积分与求和 §2.2 序列的傅立叶变换 序列的傅立叶变换: 反变换: 示例: §2.2 序列的傅立叶变换 §2.2 序列的傅立叶变换 §2.2 序列的傅立叶变换 序列的傅立叶变换性质: —— 5. 共轭对称性 §2.2 序列的傅立叶变换 §2.2.1 周期序列的傅立叶变换——成谐波关系的复指数信号的线性组合 §2.2.1 周期序列的傅立叶变换——成谐波关系的复指数信号的线性组合 §2.2.1 周期序列的傅立叶变换 令 ,则周期序列的傅里叶级数展开及其系数可表示成: §2.2.1 周期序列的傅立叶变换 §2.2.1 周期序列的傅立叶变换 §2.2.1 周期序列的傅立叶变换 §2.2.2 时域离散信号的傅立叶变换与模拟信号傅立叶变换之间的关系 模拟信号xa(t): §2.2.2 时域离散信号的傅立叶变换与模拟信号傅立叶变换之间的关系 如果时域离散序列x(n) 是由对模拟信号xa(t)采样产生的,即在数值上有下面关系式成立: x(n)=xa(nT) §2.2.2 时域离散信号的傅立叶变换与模拟信号傅立叶变换之间的关系 §2.2.2 时域离散信号的傅立叶变换与模拟信号傅立叶变换之间的关系 §2.2.2 时域离散信号的傅立叶变换与模拟信号傅立叶变换之间的关系 例 2.4.1设xa(t)=cos(2πf0t) , f0=50 Hz以采样频率 fs=200Hz 对xa(t)进行采样,得到采样信号 和时域离散信号x(n) ,求xa(t)和 的傅里叶变换以及x(n)的FT。 §2.3序列的Z变换 §2.3序列的Z变换 §2.3序列的Z变换 §2.3序列的Z变换 §2.3序列的Z变换 §2.3序列的Z变换 §2.3序列的Z变换 §2.4时域离散系统的频域分析 §2.4时域离散系统的频域分析 Z变换的收敛域: 常用的Z变换是一个有理函数, 用两个多项式之比表示: 序列x(n)的Z变换存在时,仅当Z变换收敛域 包含单位圆时,其傅立叶变换才同时存在 §2.3序列的Z变换 序列特性对收敛域的影响 1. 有限长序列: 仅包含z的正幂次项 仅包含z的负幂次项 包含z的正负幂次项 2. 右序列: 包含z的正负幂次项 仅包含z的负幂次项 因果序列 3. 左序列: 仅包含z的正幂次项 包含z的正负幂次项 4. 双边序列: 包含z的正负幂次项 Z变换的性质和定理 1.线性 M(z)的收敛域是X(z)与Y(z)收敛域的公共部分 2.序列的移位 3.乘以指数序列 4.序列乘以n 5.复序列取共轭 7.序列卷积 8.复卷积定理 对于因果序列 ,有 和 6.初值定理与终值定理 9.帕斯维尔(Parseval)定理 * 通信与信息工程学院 数字信号处理教学团队 Jean Baptiste Joseph Fourier生于1768年3月21日法国奥克斯雷(Allxerre)。 Jean Baptiste Joseph Fourier 与傅立叶变换 x与y比较: x与z比较: 序列的傅立叶变换性质: 1.序列的傅立叶变换 是数字频率 的连续函数 2. 是频率 的周期函数,周期为 ;或者说, 是其主值函数的周期延拓;(周期性) 3.线性 4.时移 频移 1. 共轭对称序列 某些特殊序列: 实部是偶函数,而虚部是奇函数 2. 共轭反对称序列 实部是奇函数,而虚部是偶函数 对于一般序列可用共轭对称与共轭反对称序列之和表示,即
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