船舶工程机械设计基础 教学课件 ppt 作者 张依莉 第四章　机 构 基 础.pptx

船舶工程全文;第一节　机构简图及机构的自由度;一、运动副;1.构件的自由度及其约束;图4-2　活塞式发动机1—缸体　2—曲柄　3—连杆　4—活塞5—进气阀门　6—排气阀门　7—推杆8—凸轮　9—从动齿轮　10—主动齿轮;3.运动副类型;3.运动副类型;4.运动副的特点;5.运动副的表示方法;5.运动副的表示方法;二、平面机构运动简图;1.定义;2.平面机构运动简图绘制步骤;2.平面机构运动简图绘制步骤;3.绘图时应注意的问题;3.绘图时应注意的问题;三、平面机构的自由度;1.平面运动链自由度的计算;2.运动链成为机构的条件;2.运动链成为机构的条件;2.运动链成为机构的条件;3.计算自由度时应注意的问题;3.计算自由度时应注意的问题;3.计算自由度时应注意的问题;3.计算自由度时应注意的问题;3.计算自由度时应注意的问题;第二节　平面铰链连接四杆机构及其演变;一、铰链四杆机构;1.铰链四杆机构的基本形式;2.曲柄摇杆机构;3.双曲柄机构;3.双曲柄机构;;4.双摇杆机构;二、铰链四杆机构三种基本形式的判断;二、铰链四杆机构三种基本形式的判断;三、铰链四杆机构的演化;;;三、铰链四杆机构的演化;;1.曲柄滑块机构;2.导杆机构;2.导杆机构;3.摇块机构和定块机构;4.偏心轮机构;四、铰链四杆机构的基本特性;1.压力角和传动角;;1.压力角和传动角;2.死点;;2.死点;;第三节　平面凸轮机构;一、平面凸轮机构概述;1.凸轮机构的组成、应用及特点;;1.凸轮机构的组成、应用及特点;1.凸轮机构的组成、应用及特点;2.凸轮机构的分类;;;二、凸轮主动时从动件的压力角及分析;三、凸轮从动件位移曲线(凸轮主动);四、从动件的运动规律;第四节　棘 轮 机 构;一、棘轮机构工作原理及种类;1.齿式棘轮机构;1.齿式棘轮机构;2.摩擦式棘轮机构;;二、棘轮机构的运动特点和应用;二、棘轮机构的运动特点和应用;图4-59　超越式棘轮机构1—链轮　2—链条　3—棘轮4—棘爪　5—后轮轴;三、棘轮机构的主要参数和几何尺寸(图4-61);表4-1　棘轮???构的主要几何尺寸计算公式;第五节　螺 旋 机 构;一、螺纹的形成与分类;一、螺纹的形成与分类;;二、螺纹的主要参数;7.牙型角α;三、螺纹的受力分析、效率与自锁;1.矩形螺纹;图4-66　不同螺纹副间的受力a)矩形　b)三角形;