自动控制原理 教学课件 ppt 作者 潘丰 00 前言.pptVIP

物联网工程学院——自动控制原理 主讲：徐颖秦 江南大学物联网工程学院 Automatic Control Theory Automatic Control Theory 主讲：徐颖秦 江南大学物 联网工程学院 1.使用教材及参考文献 使用教材：江南大学潘丰、徐颖秦主编《自动控制原理》 机械工业出版社 2010.9 参考文献： （1）胡寿松 《自动控制理论》 科学版 （2）邹伯敏《自动控制理论》第3版 机工版版 （3）王划一 《自动控制原理》 国防工业版 （4）王建辉《自动控制原理》清华版 2.学时安排 总学时：共64学时，每周4学时。 其中实验8学时，理论56学时 上课时间：1-16周，周三、五上午1-2节 答疑：每周三下午3:30，物联网工程院C315室 考试：第17周 ?3．自动控制原理课程性质与地位 自动控制原理（自动控制理论 自动调节原理 反馈控制理论，简称自控）是研究自动控制系统的共同规律的技术科学。它是一门技术基础理论课，主要研究自动控制系统的组成、分析和设计的理论。 大一 公共基础课：高等数学 工程数学 物理 英语 大二 技术基础课：电路 电子 计算机等 大三 专业基础课：自控 电机 微机 电力电子技术 大四 专业课、设计：检测、供电 运控 计控 毕设等 自动控制原理是机电信息类专业主干课程，也是信控学院的平台课程，同时也是一些硕士点考研必修课。 4．成绩评定 1.出勤：5％，抽查点名缺一次扣5分，允许请假，但必须有有效的请假条。 2.作业： 15％， 缺一次扣5分， 允许补齐，但补齐一次最多2分。 3.实验：10%，由实验指导老师根据实验表现和实验报告打分。 3.考试： 70％，但是卷面成绩不得低于56分，否则按不及格处理。 ※作业缺１/2或出勤缺1/3，不允许参加考试。 5. 本课程内容及其关系 课程研究的两大范畴： 控制系统 性能指标 （结构和参数） 系统分析 系统综合 （设计+校正） 6 . 各章节之间的关系 概述（1） 数学模型（2） 系统 分析 分析 方法 时域法（3） 根轨迹法（4） 频域法（5） 应用 系统校正与设计（6） 应用 非线性和离散控制系统（7、8） 4 6 6+4+10 8 8+10 理论56学时，实验8，共64学时。 物联网工程学院——自动控制原理