自动控制原理 教学课件 ppt 作者 邱德润 0 自控原理 首页.pptVIP

自动控制原理;前 言; ;基本认识建立“自动控制原理”的基本认识，清楚“信号”、“系统”与“控制”及三者之间的关系，熟悉有关的基本概念、专业术语，为后面的“经典分析”与“现代分析”等理论学习做好充分的准备。 数学模型主要研究系统的动态数学模型，包括微分方程、差分方程、动态结构图、信号流图、传递函数（系统函数）、状态方程（在“现代分析”中研究）等。 经典分析包括时域、频域与复域分析：先研究连续信号与离散信号，再研究连续系统与离散系统。对于频域分析，为了压缩篇幅、注重实用，只研究了“连续”信号与系统控制的频域分析；而对于“离散”信号与系统控制的问题，则留在“复频域分析”中详细讨论。 现代分析主要研究状态空间分析和系统的综合问题，增强了基本例题与习题的力度，注入了趣味性 。 ; 全书准备了一定的选择学习空间：在教学实施时，主讲教师可以根据不同专业的实际需求与课时限制，少讲或不讲本书某些章节的选择学习内容。 ;目 录