慧鱼创意机教材器人初级教程.pdf

仙桃市青少年活动中心http :// 鱼创意机器人 初级教程 柳德胜 编著 学生听了就忘，看了就记住，做了就明白。 ——蒙特梭利 容 简 介 本书主要通过 “机器人起步技术包”全面而详细地介绍了慧鱼机器人拼装技巧以及编程方法，是专门 为喜欢机器人的学生设计的，主要传授机器人控制入门知识。利用说明书，学生能在很短的时间里组合各 种模型，其中有烘手器、停车栏杆、焊接机器人等。模型和程序是通过智能接口板连接起来的，能很方便 很快速地用 形化编程软件ROBO Pro 对模型编程。该组合包包含数量众多的fischertechnik 构件、马达、 灯泡、传感器及齿轮箱。通过编程控制红绿灯，移动门、冲压机、停车栏杆，不断创新，不断改进程序， 使之达到最佳效果。该组合包配有实验手册。 版权声明 本书由仙桃市青少年活动中心 部发行，未经书面许可，任何单位和个人均不得以任何 形式复制或传播本书的部分或全部 容。 编辑：柳德胜 校对：吴忠辉 审稿：孙华清、何龙春 前 言 1964 年，慧鱼创意组合模型 （fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装 模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新 实验提供了最佳的载体。 慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、 汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基 构件（机械元件/电气元件/气 动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过 程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可 行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM 等一大批著名公司都采用慧鱼模型来 论证生产流水线。 慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包，不仅可以应用于中小学各个年级学科教学、 还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动，现在以清华大学、上海交通大学为代表的 一批高校建立的慧鱼创新实验室就是利用慧鱼模型组合包 列建立的工程技术实验室，是创新教育的一个 全新平台。 慧鱼创意组合模型的使用有三个阶段，第一，是根据安装操作手册中的示范，简单模仿，从而获取技 术知识；第二，是根据现有的模型做出合理科学的改进，从而发挥想象力和创造力；第三，是根据实际应 用和知识的扩展，创造出新的模型，从而实现前所 有的创新。通过慧鱼模型的使用，不仅可以让我们的 孩子将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中，更重要的是培养了他们的创新意识和创新能力。 慧鱼正日益为广大中国教育界人士接受和认可！ 2008 年8 月，仙桃市青少年活动中心引进了价值20 多万的慧鱼创意组合模型，为我们的下一代学习 科技提供了良好的平台。湖北省现仅有5 家青少年活动中心拥有慧鱼创意组合模型，仙桃市青少年活动中 心是第一个启动慧鱼创意组合培训的机构。 创新是一个民族进步的灵魂，而慧鱼创意组合模型就是我们期待的创新教育的理想学具！ 慧鱼创意组合模型大多数涉及到了物理相关知识，如电学、热学，光学等，拼装锻炼了孩子的观察、 动手、动脑能力，编程培养了孩子的思维逻辑判断能力，为学习数学、物理等知识打下了良好的基础。 慧鱼创意机器人只是创意组合模型的一部分，重点在于学习机器人技术及编程。本书既是孩子们学习 机器人的教材，也可作为家长了解机器人技术的读物。 本书由柳德胜编著，以德国慧鱼部分资料和手册为参考。由于作者水平和编写时间的关 ，错误在所 难免，敬请各位学员和家长以及机器人爱好者批评指正。 作 者 2009 年11 月29 日仙桃