机器人基础教材课件.ppt

机器人介绍 2016年10月20日 北京现代汽车制造车间内的焊接机器人 各种各样的机器人： 汽车人 SONY公司的娱乐机器人QRIO（仿人型机器人 ） 美国NASA的火星探险机器人“勇气”号 我国的家庭保洁机器人 日本HONDA公司的机器人ASIMO （仿人型机器人 ） 我国的警用反恐防暴机器人 美军的军用机器人 我国的军用微型水下机器人 视频2 视频1 机器人定义： 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 机器人的发展及应用 一、古代机器人 春秋后期，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。 机器马车 西周时期，出现了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”。用其运送军粮，支援前方战争。 写字机器人 　　1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。 19世纪中叶出现了科学幻想派和机械制作派 。1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 　　1773年，自动书写玩偶、自动演奏玩偶等被连续推出。现在保留下来的瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，还定期弹奏音乐供参观者欣赏。 1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。可以回答一些问题。 二、现代机器人 　　1952年，第一台数控机床的诞生，为机器人的开发奠定了基础。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 主从机器人 1948年，美国原子能委员会的阿尔贡研究所开发了机械式的主从机械手。 　　1962年美国AMF公司推出的“VERSATRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”是机器人产品最早的实用机型（示教再现）。 VERSATRAN UNIMATE 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人 1980年后，日本赢得了“机器人王国”的美称 　 中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类： 工业机器人 特种机器人 分类 工业机器人 就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 　　各种用途的机器人： 　　水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等 新的机器人名称： 　　 “软件机器人”、“网络机器人” 、机器人化机器 德国排爆机器人 相扑机器人 无人驾驶振动式压路机 机器鱼“自由泳” “过龙门” 在水中“戏球 ” 自主地避开障碍物 机器鱼 我国研制的排爆机器人 家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。 日本研究人员27日推出新型仿人型机器人“Ｔｗｅｎｄｙ－Ｏｎｅ”。它集安全性、可靠性和灵巧性于一身，专门为老年人、残障人等行动不便人士服务。 搜救类 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。 仿蛇机器人不仅可以作为管道检测装置，也可以作为地震或矿难探索装置，更可以当作 极 地 探 测 器 来 进 行 科 研 活 动 。 智能 以人工智能决定其行动的机器人。 大阪大学智能机器人研究所所长石黑浩在2014全球移动互联网大会时，展示了与女性外貌的智能机器人互动 Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用于在太空中陪伴宇航员。2013年9月，正式登上太空。 各种各样的微型机器人 视频 医学机器人 我国重庆研发的纳米机器人可钻进肚子治病 进入人体血管工作的机器人 欧洲最先进的医疗机器人 烹饪机器人 机器人的构成要素（电源和构件除外）： 1、机械马达部件——动作执行机构（输出） 2、电子感应部件——传感器（输入