数控机床回转工作台(全).ppt

分度工作台（图）1位于长方形工作台10的中间， 在不单独使用分度工作台1时，两个工作台可以作为一个整体工作台来使用。 这种工作台的定位分度主要靠定位销和定位孔来实现。 在工作台1的底部均匀分布着八个削边圆柱定位销7，在工作台底座21上制有一个定位孔衬套6以及供定位销移动的环形槽。其中只能有一个定位销7进入定位衬套6中，其余七个定位销则都在环形槽中。 因为八个定位销在圆周上均匀分布，之间间隔为45度，因此工作台只能作二、四、八等分的分度运动。 分度时（图） ，数控装置发出指令， 由电磁阀控制下底座13上的六个均匀分布锁紧液压缸8（图中只示出一个）中的压力油经环形槽流向油箱， 活塞11被弹簧12顶起，工作台1处于松开， 与此同时，间隙消除液压缸5卸荷，压力油经管道18流入中央液压缸17，使活塞16上升, 通过螺柱15由支座4把止推轴承20向上抬起，顶在底座21上，通过螺钉3、锥套2使工作台1抬起。 固定在工作台面上的定位销7从定位套6中拔出，作好分度前的准备工作。 工作台1抬起之后，数控装置在发出指令使液压马达转动，驱动两对减速齿轮（图中未示出），带动固定在工作台1下面的大齿轮9回转，进行分度。 在大齿轮9上每45°间隔设置一挡块。 分度时，工作台先快速回转，当定位销即将进入规定位置时，挡块碰撞第一个限位开关货发出信号使工作台减速， 当挡块碰撞第二个限位开关时，工作台停上回转，此刻相应的定懂销7正好对准定位孔衬套6。 分度工作台的回转速度由液压马达和液压系统中的单向节流间来调节。 完成分度后（图），数控装置发出信号使中央液压缸17卸荷，工作台1靠自重下降。 相应的定位销专插入定位孔衬套6中，完成定位工作。 定位完毕后消除间隙液压缸5通入压力油，活塞向上顶住工作台1消除径向间隙。 然后使锁紧液压缸8的上腔通入压力油，推动活塞杆11下降，通过活塞杆上的T形头压紧工作台。 至此分度工作全部完成，机床可以进行下面工序的加工。 工作台的回转轴支承是滚针轴承19和径向有1：12锥度的加长型圆锥孔双列圆位级子轴承14 （图）。 轴承19装在支座4内，能随支座4作上升或下降移动。 当工作台抬起时，支座4所受推力的一部分由推力轴承20承受，这就有效地减少了分度工作台回转时的摩擦力矩，使转动更加灵活。 轴承14内环由螺钉3固定在支座4上，并可以带着滚柱在加长的外环内作15mm的轴向移动。 当工作台回转时它就是回转中心。 数控机床回转工作台 作用：按照数控装置的指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床完成指定的加工工序。 种类：分度工作台和数控回转工作台。 一、分度工作台 功能：完成一定角度的回转分度运动。 作用：在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件一次安装完成几个面的加工。 精度保证：采用专门定位元件来保证。 种类：定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。 1. 定位销式分度工作台 主要特点 定位精度取决于定位销和定位孔的精度，最高可达±5〃。 定位销和定位孔衬套制造和装配精度要求高。 定位销和定位孔衬套硬度和耐磨性要求高。 鼠牙盘 定位销式分度工作台结构 工作过程分为三步： 工作台松开并抬起 工作台回转分度 工作台下降并锁紧 2. 鼠齿盘式分度工作台 主要特点 定位精度高，可达±2〃，最高可达±0.4〃。 采用多齿重复定位，重复定位精度稳定。 由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚度好，承载能力强。 最小分度为360o/Z，分度数目多，适用于多工位分度。 由于离合过程具有磨合作用，其定位精度不断提高，使用寿命长。 缺点是鼠齿盘制造比较困难。 鼠齿盘及齿形结构如图 工作过程分为三步： 工作台抬起 工作台回转分度 工作台下降并定位锁紧 二、数控回转工作台 功能：完成工作台的连续回转进给和任意角度的分度。 作用：即能作为回转坐标轴实现坐标联动加工，又能作为分度头完成工件的转位换面。 特点：采用伺服系统实现回转、精确分度和定位。 种类：开环数控回转工作台 和闭环数控回转工作台 一）开环数控回转工作台 特点： 采用电液脉冲马达或功率步进电机驱动。 二）闭环数控回转工作台 特点： 采用交、直流伺服电机驱动，并带有转角检测元件。 三）双导程（变齿厚）蜗杆传动 作用：用于回转工作台的连续精确分度。 基本原理：利用蜗杆齿左右两侧不同的齿矩（左右两侧模数不同），通过轴向移动蜗杆的方法来消除或调整啮合间隙。 双导程蜗杆传动特殊参数的选择 公称模数、齿厚增量系数、齿厚调整量、模数差与节距 TK56系列数控等分转台是数控镗铣床和加工中心的理想配套附件，可以安装于主机工作台面上，工作时，在主机相关控制系统控制下，能够完成以1°为基数的等分分度零件的加