牛舍自动喂食系统计.doc

牛舍自动喂食系统设计 机电一体化系统课程设计 题目：牛舍自动喂食系统设计 内装： 1. 设计说明书一份 2.程序设计图两份 小组成员：冯新安 2012012945 李章兵 2012012946 杨侃 专业年级：机制126班 指导教师：陈军 侯俊才 石复习 李卫 完成日期：2015年12月30日 机电一体化系统课程设计说明书 题目：牛舍自动喂食系统设计 小组成员：冯新安 2012012945 李章兵 2012012946 杨侃 专业年级：机制126班 指导教师：陈军 侯俊才 石复习 李卫 完成日期：2015年12月30日 目录 1. 喂料车的设计原则、指标、方案和设计优点…………………………………1 1.1设计原则 1.2设计指标 1.3总体设计方案的确定 1.4设计优点 2. 自动喂料系统设计………………………………………………………………2 2.1自动喂料系统布局设计 2.2自动喂料小车设计 3. 喂料小车方案的确定……………………………………………………………4 3.1.动力的选择 3.2车轮的选择 3.3皮带轮及传动比的选择 3.4车架的结构设计 4. 设计参数的计算…………………………………………………………………5 4.1螺旋绞龙输料的功率消耗 4.2滚动阻力的计算 4.3喂料车行走功率计算 4.4总功率的计算 5. 结论………………………………………………………………………………9 6.《机电一体化课程设计》的收获、体会和建议…………………………………9 牛舍自动喂食系统设计 前言 中国是全球养殖大国，养殖量全球第一，但养殖技术落后，生产设施十分简陋，养殖效益差，这一状况已严重影响我国养殖业的发展。 随着人们生活水平的提高，国内养牛业发展迅速，但由于缺乏与之相配套的喂料机械，均采用人工喂料，费时、费工，且喂料不均，浪费严重。一般牧场工作环境差，枯燥繁重，待遇不高，造成了牧场长期招不到工人，甚至遏制牧场的远期发展，为了解决这一老大难题为克服上述不足，他们正在寻求适应其工作的养牛设备。 市场上现有的喂料车有手推式和电动势两种，前者消耗体力大，效率低；后者是采用电流电作能源，其受限因素较多，使用过程中存在极大的安全隐患，方便灵活性较差。 综上所述：我们小组综合各方面因素，搜集相关技术资料，提出了以下自动喂食系统，该系统的最大特点是可以有效地解决人工喂料中喂料不规范等问题。系统结构简单，大大提高了喂料的效率。 第 第 PAGE 1 页 1.喂料车的设计原则、指标、方案和设计优点 1.1设计原则 由以上论证，研制开发适于牛舍的自动喂食系统，应接以下原则进行设计： １）适应于牛舍式圈养； ２）为牛的生产发展提供充足饲料，但又不过量，以免发生因饲料过剩而在食槽内积存发酵变质； ３）喂料车在牛舍内动作灵活，适于圈养牛舍，且噪音小； ４）结构简单，便于使用、维修、保养； ５）功率消耗小； ６）价格低廉。 1.2设计指标 １）到达指定位置后停车喂料，前进速度为40mm/s ； ２）喂料均匀连续，不泄露，不堆积，不堵塞，流量为250g/s； ３）功率消耗不超过7kW； ４）要求连续使用寿命在十年以上； ５）造价低，价格廉。 1.3总体设计方案的确定 1）采用前置电动机做动力，轨道式的地轮驱动，保证车子行驶轨迹的稳定性，保持牛舍清洁，降低制造及使用成本； 2）前后轮采用耐磨耐压橡胶轮，附着力大，并且省力，其中用前轮做主驱动轮，承受驱动力，保证其转动灵活。 3）喂料车设置一个导向轮，应自由灵活，便于掌握方向，同时保证整个喂料车的稳定； 4）设置料仓、饲料箱、喂料箱，一个出料口把饲料输送到食槽； 5）排料由绞笼实现，排料量以及排料速度由绞笼的结构参数和电机转速决定；； 6）因为喂料速度不是太大，又要保证传动平稳，车内涉及的传动可采用皮带轮传动； 7）为了减少动力消耗和机件的磨损及喂料的可控性，在行走机构之间设置离合装置，可以自由离合。 8）采取PLC程序控制。 1.4设计优点 （1）特别适合圈养式牛舍使用 圈养式牛舍，牛的位置较为固定，采取轨道式和PLC技术控制，方便且容易控制。 （2）节省人力 相对与普通喂料方式来说，本系统主要采取PLC技术控制，大大节省了人力。 (3)投料精准 出料口上安装有插板，通过控制出料口山的插板上上下下的移动来控制出料的多少，从而达到投料的精准，另外螺旋推进器可以转动，以防止车身行走不稳定带来的投料误差。 (4)使用方便、减少用工量 该喂料车可以无人看守（或单人看守），即可简单的实现整个牛舍的喂料工作，并且效率高，速度快，与原来人工上料相比，优越性明显。 2.自动喂料系统设计 2.1自动喂料系