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台達電子工業股份有限公司
機電事業群
33068 18
桃園市桃園區興隆路 號
TEL: 886-3-3626301 台達MH1 使用手冊
FAX: 886-3-3716301
* 本使用手冊內容若有變更，恕不另行通知
序言
感謝您使用本產品，本使用手冊提供 MH1 系列運動控制主機的相關資訊。
本手冊內容包含 ：
產品檢查及型號說明
產品規格與各部說明
產品安裝
BIOS 設定說明
系統操作與設定
EcNavi 軟體安裝與應用
EzDMC 操作說明
MH1 系列運動控制主機產品特色
MH1 系列運動控制主機可支援 DMCNET (Delta Motion Control Network) 或是 EtherCAT
(Ethernet Control Automation Technology) 控制介面 ，可滿足您不同的需求 。
DMCNET 提供了高機能多軸擴充功能，可在一毫秒 (1 ms) 內同時操控 12 軸的
DMCNET 伺服驅動器，並支援多樣化的運動控制模組 (直線補間、圓弧補間、螺旋補間、
連續補間) 。而 EtherCAT 主機，不但支援所有 EtherCAT 的主站功能，更能在 1 ms 的週
期內即時更新 100 組從站設備；在運動控制方面，也完整的提供了35 種原點復歸、點對
點位置控制、
轉速控制、轉矩控制；在多軸補間功能上，更提供了2 組線性、3 組圓弧、平面與立體螺
旋補間。
MH1 完整的運動控制架構，將可滿足業界更多樣化的需求 。本產品為多軸同動控制的最佳
整合平台，不僅在裝配上更容易、穩定性更佳、擴充性更具彈性 ，是產業再升級與產品加
值的不二選擇。
如何使用本操作手冊
您可視本手冊為學習使用MH1系列運動控制主機之參考資訊，手冊將告訴您如何安裝、
設定、使用及維護本產品 。
台達電子技術服務
如果您在使用上仍有問題，歡迎洽詢經銷商或本公司客服中心。
Revision October, 2018 i
(此頁有意留為空白)
ii Revision October, 2018
目錄
產品檢查及型號說明
1.1 產品檢查 ······
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