FX2系列可编程控制器基本指令.ppt

第一讲 PLC的概述与基本操作 一、概述 一、 概述 二、可编程控制器的特点 三、可编程控制器的组成 三、可编程控制器的组成 三、可编程控制器的组成 三、可编程控制器的组成 三、可编程控制器的组成 三、可编程控制器的组成 三、可编程控制器的组成 三、可编程控制器的组成 三、可编程控制器的组成 三、可编程控制器的组成 三、可编程控制器的组成 四、可编程控制器的分类 四、可编程控制器的分类 五、可编程控制器的软件 五、可编程控制器的软件 五、可编程控制器的软件 六、可编程控制器的工作原理 六、可编程控制器的工作原理 七、可编程控制器的性能指标及常用型号 七、可编程控制器的性能指标及常用型号 七、可编程控制器的性能指标及常用型号 七、可编程控制器的性能指标及常用型号 七、可编程控制器的性能指标及常用型号 八、可编程控制器的基本操作 八、可编程控制器的基本操作 八、可编程控制器的基本操作 八、可编程控制器的基本操作 1） 基本指令的写入 功能键选择 “WR”，有三种情况。 从PLC的内存中读出 程序，可根据步序号、指令、元件及指针等几种方式读出。 在联机方式时，PLC在运行状态时要读出指令，只能根据步序号；若PLC在停止状态时，还可以根据指令、元件及指针读出 ；在脱机方式时，无论PLC处于何种状态，四种读出方式都可以。 （二） FX-20P-E 简易编程器简介 2．编程操作 （1）程序写入 应先将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。 步骤：RD/WR ? RD/WR ?NOP ?A ?GO ? GO 表示成批NOP写入 ① 仅有指令助记符 只需按相应 助记符 ? GO 指令助记符+元件符号+元件号 助记符 ?元件符号?元件号? GO 指令助记符+二个元件（或常数） 助记符 ?元件符号?元件号?SP ?元件符号（常数） ?元件号? GO 八、可编程控制器的基本操作 2） 功能指令的写入 分两种情况。 ① 已知功能指令编号，操作步骤如下： WR ? FNC ? D（32位指令）?功能指令编号?P（脉冲型指令）? SP?元件符号（或常数）?元件号?…… ? GO ② 不知功能指令编号，操作步骤如下： WR ? FNC ? D（32位指令）?HELP ? ?? ?功能指令十位数? ?? ?功能指令个位数? P（脉冲型指令）? SP ?元件符号（或常数）? 元件号?…… ? GO （二） FX-20P-E 简易编程器简介 2．编程操作 （2）读出程序 八、可编程控制器的基本操作 ① 根据步序号读出 RD ? STEP ?步序号? GO ? ?? ② 根据指令读出 RD ? 指令助记符 ?元件符号?元件号? GO ? ?? ③ 根据元件读出 RD ? SP ?元件符号?元件号? GO ? GO（再检索） ? ? ? （3）插入程序 根据上述方法读出须插入指令的程序处。功能键为“INS”，新插入的指令在光标所指指令的前面。 * * 二、可编程序控制器的特点 三、可编程序控制器的组成 四、可编程序控制器的分类 五、可编程序控制器的软件 六、可编程序控制器的工作原理 七、可编程序控制器的性能指标及常用型号 八、可编程序控制器的基本操作 第一台可编程控制器是1969年美国数字设备公司（DEC）研制。 国际电工委员会把可编程控制器定义为： PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。 1.数字运算操作的电子装置——表明PLC是一台计算机。 2.在工业环境下应用——PLC具有特殊的构造，是适应工业环境的现场计算 机。 3.各种类型——PLC能控制各种类型工业设备及生产过程。程序可以编制。 是一种通用的工业控制计算机。 可编程控制器简称PLC，是最初对用于逻辑控制的可编程控制器（Programmable logic Controller)简称。 1.可靠性高，抗干扰能力强——采用大规模集成电