DELTA台达MLC应用技术手册.pdf

序言 感谢您使用本产品，使用前请详阅本手册以确保正确使用，并请将本手册妥善放置在明显的位置以便 随时查阅。 本手册内容  MLC 装置列表  MLC 基本指令  MLC 应用指令概述  MLC 应用指令列表  MLC 特 M、D 命令与功能  MLC 应用范例 NC 控制器产品特色  内建32 位高速双 CPU ，执行多任务处理提升运作效能  友善的人机接口  提供自动调谐伺服增益接口 ，有效发挥最佳机台特性  CNCSoft 软件工具，方便客制画面开发  前置 USB 接口便于数据存取、备份及参数复制  主轴形式供用户选择通讯型或模拟电压型  串行 I/O 模块 ，可灵活配置 I/O 点数 如何使用本操作手册 您可视本手册为学习使用NC控制器之参考信息，手册将告诉您所有可使用的指令、特殊用 M、特殊用D ，以及有范例教导如何编写MLC。在开始使用与设定前，请务必先阅读本手册。 台达电子技术服务 如果您在使用上仍有问题，欢迎洽询经销商或本公司客服中心。 December, 2017 i 安全注意事项  接线时 ，请依端子定义图说明施工，并请实施接地工程  在通电时，请勿拆解控制器或更改配线，也请勿接触电源处，以免触电 在安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志 “危险”、“警告” 及 “禁止” 代表之涵义： 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏， 或甚至故障。 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。 安装注意  请依照手册指定的方式安装控制器，否则可能导致设备损坏。  禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用， 否则可能会造成触电或火灾。 配线注意  请将接地保护端子连接到 class-3 (100Ω以下) 接地系统，接地不良可能造成触电 或火灾。 操作注意  请先使用 MLC 编辑软件正确的规划 I/O 动作，否则可能会导致运转异常。  机械设备运转前须适当调整参数否则将造成运转异常或故障。  请确认紧急开关动作是否正常，避免在无保护的状态下运转设备。 ii December, 2017  禁止在开启电源时改变配线，否则可能造成人员触电受伤。  请勿以尖锐物品碰触面板，否则可能导致面板凹陷，而导致控制器无法正常运作。 保养及检查  电源启动时，请勿拆下控制器面板或接触控制器内部，否则会造成触电。  电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。  更换备用电池前应先行切断电源，并在更换后重新检查系统设定值。  操作控制器时不可封住排气孔，散热不良易导致控制器故障。 配线方法  电源：请正确供应控制器24VDC 电源，并遵照线材规格配线，以免发生危险。  线材选用：所有讯号线请采用多股绞合线以及多芯绞合线整体隔离。 