DELTA台达AH Motion Controller操作手册 介绍运动控制系统概念、软硬体设定.pdf

AH Motion Controller 操作手册 版本修订一览表 版本 变更内容 发行日期 第一版 第一版发行 2016/12/ 09 1.第 4 章增加 PLC 主机参数设定 2. 第 5 章增加 EtherCAT 符号，删除 AR 和 AM 装置 3. 第 6 章更新运动轴参数说明 第二版 4. 第 7 章更新状态转换，增加 BufferMode 功能说明 2017/ 8/31 5. 第 8 章增加储存卡 FTP 说明 6. 第 9 章更新错误码灯号及故障排除，删除 AR 和 AM 装置 1.第 节更新配线图面 C0 、C1 、C2 、C3 改为 COM 2. 第 6 章删除无使用的运动轴参数 第三版 201 8/3/31 3. 第 7 章修改轴组状态说明 4. 第 9 章更新错误码灯号及故障排除 P 前言 目录 P.1 简介 II P.1.1 适用产品 II P.1.2 相关手册 II P.2 关于手册间的交互参照III I AH Motion Controller 操作手冊 P.1 简介 P 感谢您购买AH Motion Controller 系列运动控制器，并采用我们为您提供的高端运动控制系统。 本手册介绍了运动控制操作概念，软件操作简介，运动控制程序编辑步骤，以及系统的故障排除相关信息 。请 确认您对于 AH Motion Controller 运动控制系统之配置以及操作有充分的了解，以便正确地使用 AH Motion Controller 系列运动控制CPU 。 您可在AH Motion Controller 系列手册以及其它相关手册间交互参照，以便取得配合您的系统配置所需的相关 内容。 P.1.1 适用产品 本手册适用或与以下产品相关： - AHxxEMC-5A （AH08EMC-5A / AH10EMC-5A / AH20EMC-5A ） - AH500 系列模块 P.1.2 相关手册 AH Motion Controller 系列运动控制器的相关手册组成如下： 1. AH Motion Controller 硬件手册 介绍硬件规格、电气及功能规格、外观、尺寸等等。 2. ISPSoft 使用手册 内容包含ISPSoft软件操作方式、程序编辑语言（梯形图 、顺序功能图、ST （Structured Text ）、和功能块）、 程序组织单元（POU ）以及任务（Task ）的概念、以及运动控制程序的编辑方式。 3. AH Motion Controller 标准指令手册 说明编辑PLC程序所需使用之装置、符号，以及标准PLC指令等等。 4. AH Motion Controller 操作手册 介绍运动控制系统概念 、软硬件设定 、软件操作简介、装置说明、运动控制程序架构、故障排除等等信息。 5. AH Motion Controller 运动控制指令手册