车载智能计算基础平台参考架构1.0.pdf

研报客 车载智能计算基础平台 参考架构1.0 （2019 年） 中国软件评测中心 智能网联驾驶测试与评价工业和信息化部重点实验室 赛迪（浙江）汽车检测服务有限公司 二〇一九年五月 研报客 编写单位 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测 中心） 工业和信息化部装备工业发展中心 清华大学 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 电子科技大学 北京理工大学 华为技术有限公司 中兴通讯股份有限公司 北京地平线机器人技术研发有限公司 汽车电子产业联盟 参研单位 （按拼音排序） 东风汽车集团有限公司 上海汽车集团股份有限公司 上海蔚来汽车有限公司 浙江吉利控股集团 郑州宇通集团有限公司 中国第一汽车集团公司 研报客 版权声明 本白皮书版权属于中国软件评测中心，并受法律保护。转载、摘 编或利用其它方式使用本白皮书文字或者观点的，应注明“来源：中 国软件评测中心”。违反上述声明者，本单位将追究其相关法律责任。 研报客 目录 编制概要 1 （一） 编制方法 1 （二） 特别说明 1 一、 编制背景 3 （一） 汽车电子电气架构持续演进，需要集成不同计算模块支撑功能实现 3 （二） 自动驾驶是产业竞争焦点，国内外企业积极布局计算平台相关研发 4 （三） 车载智能计算基础平台需求凸显，亟待梳理参考架构推动形成共识 5 二、 车载智能计算基础平台参考架构概述 8 （一） 参考架构总体框架 8 （二） 参考架构软硬件特点 10 三、 异构分布硬件架构 12 （一） AI 单元 12 （二） 计算单元 12 （三） 控制单元 12 四、 自动驾驶操作系统 14 （一） 系统软件 15 （二） 功能软件 17 五、 工具链 21 （一） 开发工具 21 （二） 集成工具 21