湖南大学考研题试卷自动控制原理08年.pdf

自动控制原理试题 （卷） 重要提示：考生必须将所有答案写在答题纸上，本试题上的任何标记均不作判题依据 一．（20分）系统结构图如图1所示 （1） 写出闭环传递函数(s) 表达式； （2） 要使系统满足条件： 0.707 , 2 , n 试确定相应的参数K 和 ； 0 （3） 求此时系统的动态性能指标 （ , t ）； 0 s （4） r (t) 2t 时，求系统的稳态误差ess ； （5） 确定G (s) ，使干扰n(t) 对系统输出c(t) 无影响。 n * K 二．（15分）单位反馈系统的开环传递函数为 G(s) 2 s(s 3) （1） 绘制K * 0 时的系统根轨迹 （确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； （2） 确定使系统满足0  1的开环增益K 的取值范围； 0 （3） 定性分析在0  1范围内，K 增大时， , t 以及r (t) t 作用下e 的变 0 s ss 化趋势 （增加/减小/不变）。 三．（15分）离散系统结构图如图2所示，采样周期T 1 。 （1） 写出系统开环脉冲传递函数G(z ) ； （2） 确定使系统稳定的K 值范围； （3） 取K 1，计算r (t) t 作用时系统的稳态误差e() 。 1 z 1 z 1 Tz       注：z 变换表 Z ； Z ； Z 。四．（20 aT 2 2       s a z e s z 1 s (z 1)       分）单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线L0 () 如图3所示，采用串联校正， s s     1  1 