北京理工大学810自动控制原理考研课件1.ppt

* MODERN CONTROL SYSTEMS 自动控制理论 I * References [1] Richard C. Dorf , Robert H. Bishop. Modern Control Systems (Eleventh Edition) [M]. 电子工业出版社，2009 [2] Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering (4th Edition) [M]. Prentice-Hall International, Inc. 2002 [3] 胡寿松，自动控制原理（第四版），科学出版社，2001 [4] 梅晓榕，自动控制原理，科学出版社，2002 [5] 吴麒. 自动控制原理. 清华大学出版社，1996 * 成绩分布： 考试：80% 平时：20%，作业，3~5次课堂测验。 理硕教育—专注于北理工考研辅导 本资料由理硕教育整理，理硕教育是全国唯一专注于北理工考研辅导的学校，相对于其它机构理硕教育有得天独厚的优势。丰富的理工内部资料资源与人力资源确保每个学员都受益匪浅，确保理硕教育的学员初试通过率89%以上，复试通过率接近100%，理硕教育现开设初试专业课VIP一对一，初试专业课网络小班，假期集训营，复试VIP一对一辅导，复试网络小班，考前专业课网络小班，满足学员不同的需求。因为专一所以专业，理硕教育助您圆北理之梦。详情请查阅理硕教育官网 * * Contents Chapter 1. Introduction to Control Systems (1 hour) 概述 Chapter 2 Mathematical Models of Systems (5 hours) 数学模型 Chapter 3 Feedback Control System Characteristic （8 hours）反馈控制系统特性 * Contents Chapter4 The Stability of Linear Feedback System (4 hours) 线性系统稳定性（劳斯判据） Chapter5 The Root Locus Method (12 hours) 根轨迹法 Chapter6 Frequency Response Methods (6 hours) 频率特性法 Chapter7 Stability in the Frequency Domain (6 hours) 频率域稳态分析 * Contents Chapter8 The Design of Feedback Control Systems (6 hours) 系统的校正 Chapter9 State Variable Models (8 hours) 状态变量模型 Chapter10 The Design of State Variable Feedback Systems (8 hours)状态变量反馈系统设计 * Ch1. Introduction to Control Systems 1.1 Introduction 1.2 History of Automatic Control 1.3 Example of Control System 1.4 Engineering Design 1.5 Control System Design 1.6 Design Example * 1.1 Introduction 1. Control System A control system is an interconnection of components forming a system configuration that will provide a desired system response. 1.1 Process to be controlled 1.2 Open-loop control system (without feedback) Process input output Actuating