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自定义模型的建立
搭建直流电机模型
选定要包含到子模块中的所有模块:
单击Edit菜单下Creat Subsystem项,选定的模块即便为子系统:
封装子系统
将子系统命名为DC_motor_Subsystem,右击子系统模块,在弹出的菜单中选择Mask Subsystem,打开封装编辑器:
IconPorts选项卡可对模块的外框,透明度,图表等进行设置。在Icon Drawing Command区域中可用命令改变端口名称,添加图片,修改颜色等。
以下命令用于修改端口名称及颜色:
color(red);port_label(input,1,Control Signal);
color(red);port_label(output,1,Torque);
color(red);port_label(output,2,Angle);
color(red);port_label(output,3,Speed);
输入命令后单击OK,则则子模块变为:
若要添加图片,需将图片放在模型所在目录下,命名为‘DC_motor’,在Icon Drawing Command区域内输入命令:
image(imread(DC_motor.jpg))
则子模块变为:
添加模块到库浏览器
在Simulink库浏览器窗口,选择File菜单下New—Library,打开库编辑窗口,将封装后的DC_motor_subsystem拖入库编辑器并保存为DC_motor_subsystem_lib.mdl 。
编写M函数代码:
并保存在DC_motor_subsystem_lib.mdl所在目录下,重新打开模块库,则自定义模块添加成功:
注意事项:
在建模过程中,应注意模型名称是否拼写正确等细节问题。
在自定义模块建立中,应注意,模型、slblocks函数等均应保存在matlab安装目录下BIN文件夹内,否则将不能添加到模块库中。
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