B2453003-16AC HW-BA5201通用PID控制模块程序安装调试手册Ver101.doc

安装、使用产品前，请阅读本安装调试手册。 请妥善保管好本手册，以便日后能随时查阅。 HW-BA5201通用PID控制模块程序 安装调试手册 (Ver.1.01,2007.2) 海湾安全技术有限公司 海湾安全技术有限公司 HW-BA5201通用PID控制模块程序安装调试手册 海湾安全技术有限公司 PAGE I 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 一、 概述 1 二、 HW-BA5201通用PID控制模块模块软件的安装 1 三、 HW-BA5201通用PID控制模块功能描述 11 四、 HW-BA5201通用PID控制模块软件功能模块以及网络变量说明 12 4.1 IO功能模块及其网络变量说明 12 4.2 AnalogFunction功能模块及其网络变量说明 12 4.3 PID功能模块及其网络变量说明 13 五、 HW-BA5201通用PID控制模块Plug_in配置界面说明 14 5.1 IO口功能模块Plug_in配置界面说明 15 5.2 PID功能模块Plug_in配置界面说明 22 5.3 AnalogFunction功能模块Plug_in配置界面说明 25 六、 PID参数的设置方法 28 6.1 控制器控制规律的选择 28 6.2 PID参数的工程整定方法 29 6.3 控制器整定参数经验范围 30 HW-BA5201通用PID控制模块程序安装调试手册 海湾安全技术有限公司 PAGE 30 概述 HW-BA5201通用PID控制模块在硬件上采用了HW-BA5201DDC控制模块。该模块可用在冷冻水供回水压差自动调节、换热系统二次水温度自动调节，以及其它一些需要PID自动调节的场合。 HW-BA5201通用PID控制模块模块软件的安装 HW-BA5201通用PID控制模块作为LonWorks网络上的一个节点，需要在LonWorks网络进行安装。安装步骤如下： 安装LonMaker for Windows3.1软件。 安装ResEdit310资源文件编辑软件（已安装Node Builder3.1的可不安装此软件）。 将GST资源文件目录拷贝到C:\LonWorks\types\User目录下；将HW-BA5201通用PID控制模块对应的Plug_in程序目录hw5201ty_1_plugin拷贝到计算机的任意一个位置；将HW-BA5201通用PID控制模块对应的下载程序hw5201ty_1v10a.apb与hw5201ty_1v10a.xif文件拷贝到C:\LonWorks\import目录下。 用ResEdit310资源文件编辑软件以如下步骤将GST目录下的资源文件添加到系统中。 打开资源文件编辑软件，见图1。 图1 资源文件编辑器界面 用鼠标单击资源文件编辑器界面的“C:\LonWorks\Types\Ldrf.Cat”一行，见图2。 图2 用鼠标点击“File”——〉“Add Folder…”，见图3。 图3 单击该菜单项，出现如图4所示的界面。 图4 选择资源文件所在的目录，如“C:\types\User\GST”，然后点击“打开”按钮，即可将资源文件添加进去。添加完资源文件后的资源文件编辑器界面见图5。 图5 上图中的“GST”即为所添加的资源文件。 注：系统中不能同时存在2个以上的GST不同版本的资源文件，当GST资源文件升级时，必须先将老版本的GST资源文件从系统中卸载掉，然后再添加新版本的GST资源文件。 按照如下步骤将Plug_in程序注册到系统中： 注册IO功能模块Plug_in程序hw5201ty_1iov10a.exe。 打开hw5201ty_1_plugin目录，用鼠标双击hw5201ty_1iov10a.exe文件，出现如图6所示的界面。 图6 用鼠标点击图6中的“Register Plug-in”按钮，当出现图7所示的界面时，即表示注册完毕。 图7 点击图7中的“确定”按钮，即可退出该注册程序。 用跟（1）一样的方法注册AnalogFunction功能模块的Plug_in程序hw5201ty_1analogfunctionv10a.exe与PID功能模块的Plug_in程序hw5201ty_1pidv10a.exe。 打开需要HW-BA5201通用PID控制模块节点的LonWorks网络，按如下步骤将Plug-in程序注册到LonMaker系统中。 选择LonMake