ARM-体系结构详解.pdf

嵌入式系统设计导论 基于32位微处理器与实时操作系统 第三讲ARM嵌入式微处理器体系结构 北京航空航天大学 北京航空航天大学 机器人研究所 机器人研究所 1 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 节提要 1 入式微处理器概述 1 1 2 ARM体系结构概览 2 2 3 ARM编程模型 3 3 4 ARM 异常处理 4 4 2 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式处理器概述 l 嵌入式微处理器是 入式系统的核心。目前 位 入式微处理器 32 是市场的主流。 l 位 入式微处理器市场，我们可以发现超过 家的芯片供应 32 100 商和近 种指令体系结构。 30 l 在1996年以前，最成功的 入式微处理器是Motorola公司的 68000 系列。此外 入式微处理器市场还包括其它体系结构，如 公司的 ， 公司的 ， 公司的 ， Intel I960 Motorola Coldfire Sun Sparc 以及 入式 系列平台。 X86 l 当然，最引人注目的还是ARM公司的ARM 系列、MIPS公司的 MIPS系列，以及Hitachi公司的SuperH系列 （其中ARM和MIPS 都知识产权公司，把他们的微处理器 技术授权给半导体厂商，由 IP 他们生产形态各异的微处理器芯片）。 3 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式处理器评价指标（ ）