第一节-电动机的基本控制电路.pptVIP

第一节、鼠笼式电动机直接起动的控制线路 原理图 5.电动机的保护 第二节 鼠笼式电动机正反转的控制线路 第三节 行程控制 第四节、时间控制 3. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 六、速度控制 反接制动控制电路 （2）速度控制二 电动机可逆运行反接制动控制 （4）速度控制四 电动机可逆运行能耗制动控制 七、电流控制 图2.8.1 并励直流电动机二级起动控制线路 图2.8.2 改变电枢绕组端电压极性的并励直流电动机正反转控制电路 该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。 SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞STa ? KTa? ?延时2分钟 ?KMR ? ?小车 反向运行?至B端 ?撞STb? KTb? ?延时2分钟? KMF ? ?小车正 向运行……如此往 反运行。 KMF FR KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 动作过程 KMF KMF SBF KMR FR STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA 加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求 SBR 起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环 B M1 A M2 ST3 ST4 ST2 ST1 1 2 3 4 正转 反转 例二：工作台位置控制 工作台位置控制电路 (1)根据动作顺序 设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。 设计步骤： A正转1?2 B反转3?4 A反转2?1 B正转4?3 KMAF FR ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAR ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMAR ST2 ST3 工作台位置控制电路 ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAR ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 FR KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 该电路有何 问题？ 小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。 电路的改进方法同前： 加中间继电器（KA） KA FR ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAR ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF KA KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 SB1 KA SB3 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题： 1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。 小 结 根据电动机转速的变化，由速度继电器来自动换接控制线路的控制电路。 速度继电器常用于反接制动电路中。 很多印刷机的主机是采用速度继电器进行反接制动的。 如LP1101型全张单面凸版轮转印刷机的主机2DZ是用速度继电器反接制动的。 速度控制 动触点 静触点 外环 工作原理 速度继电器的轴由电动机带动，其外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常开触点闭合，常闭触点打开。 速度继电器 反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生与转子方向相反的旋转磁场，因而产生制动转矩，使电动机转速迅速下降的一种制动方法。 当电动机转速接近零时应迅速切断三相电源，否则电动机将反向启动。 起动：KM1通电→电机正转→速度继电器（KV）常开触头闭合。 停车，按SB1→KM1断电→ KM2通电→开始反接制动→当电机的速度接近零时→ KV打开→电机停→反接制动结束。 KM1 M 3~ R KM2 KV 限流 电阻 （1）速度控制一 电动机单向反接制动 KM2 KM1 SB1 KV KM2 SB2 KM1 KM1 SB1 KM2 n FU2 KM2 n KM1 SB1 KM2 KV KM1 SB2 KM1 SB2 KM2 KR FU2