SINEE正弦EA180E EtherCAT总线型伺服驱动器用户手册.pdf

下载文档

296
0
约38.27万字
约 152页
2019-07-15 发布于吉林
举报
版权申诉
保障服务

SINEE正弦EA180E EtherCAT总线型伺服驱动器用户手册.pdf

1、本文档共152页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

EA180E 系列 EtherCAT 总线伺服驱动器用户手册目录第 1 章产品信息 4 1.1 产品检查 4 1.2 产品型号对照 4 1.3 伺服驱动器与电机规格对应参照表 6 1.4 伺服驱动器各部名称 7 第 2 章安装 8 2.1 注意事项 8 2.2 储存环境条件 8 2.3 安装环境条件 8 2.4 伺服驱动器安装方向与空间 9 2.5 伺服电机安装方向与空间 10 2.6 断路器与保险丝建议 11 2.7 制动电阻的选择 11 2.8 电磁干扰滤波器（EMI Filters ） 13 第 3 章接线 14 3.1 外围设备连接 14 3.2 主回路端子接线 15 3.3 主电路连接电缆推荐规格 19 3.4 CN5 编码器信号端子 19 3.5 CN4 控制信号端子 21 3.6 CN2、CN3 EtherCAT 通讯端子配线 27 3.7 CN1 RS232 通讯端子 28 3.8 保持制动器 29 3.9 控制回路接线注意事项 31 3.10 伺服驱动器主电路方框图 32 第 4 章显示与操作 33 4.1 显示与按键操作区外观 33 4.2 显示与操作模式 34 4.3 初始化模式 It 35 4.4 状态监视模式 St 35 dS 4.5 参数监控模式 37 pr 4.6 参数设置模式 38 Cg 4.7 已更改参数模式 39 Al 4.8 警告及警报模式 40 AF 4.9 辅助功能模式 41 4.10 辅助功能操作 41 第 5 章运行与调试 44 5.1 驱动器通电 44 5.2 试运行 44 2 EA180E 系列 EtherCAT 总线伺服驱动器用户手册第 6 章 EtherCAT 通讯 45 6.1