机械控制工程基础6.7.pptVIP

* 在自动控制系统中，串联校正、反馈校正和顺馈校正都得到了广泛的应用，而且，很多情况下同时应用这几种校正，可以收到更好的效果。 6.7 关于系统校正的一点讨论 关于系统的校正问题，应该指出，在机械、液压系统中，加入由机械、液压元件组成的校正环节，往往都会产生负载效应，原系统的方框图中的有关环节将发生变化，在此情况下，本章所讲的“校正”的概念与方法地无法使用的。具体地讲，如果机械、液压系统的校正问题只是涉及位置、速度而不涉及力(特别是动态力)问题，则可采用机械、液压元件作为校正环节，并按本章所讲的“校正”概念与方法来加以实现。 例如，在机床加工中，如果能测出零件加式误差的规律，则可按加工误差制造校正尺、校正凸轮等，然后用校正尺、校正凸轮等同有关机械元件组成校正装置，附加在机床的有关传动链上，对加工误差进行校正(即补偿)。丝杆磨床采用的校正尺的校正装置(在数控机床的控制系统中，螺距误差补偿更加简单、有效)，滚齿机所采用的校正凸轮的校正装置，都属这一类。这时，有关加工误差的数学模型都不涉及力及其效应，更不涉及动态力及其效应。这些校正方法都是顺馈校正，加工误差可视为干扰。又如，用滚齿机加工某些齿轮时，往往要采用差动传动链。 其实，这一传动链就是反馈校正回路，校正滚刀与被加工齿轮在相对转动时的相对位置误差。这里也不涉及力及其效应问题。其实这些校正环节那就难于实现了。 然而，对系统加入电气、电子的校正环节，由于可采用隔离措施来避免负载效应，故可实现本章所讲的“校正”。正因为如此，“校正”大多用于控制系统，因为控制系统一般是用电气、电子元件来实现的。 *