SINEE正弦EA180系列模拟量脉冲型伺服技术手册.pdf

EA180 系列伺服驱动器技术手册 目录 产品信息7 1.1 开封确认7 1.2 关于驱动器7 1.3 关于伺服电机9 1.4 确认驱动器与电机的配套型号10 安装 11 2.1 安装注意事项11 2.2 储存环境条件11 2.3 安装环境条件11 2.4 伺服驱动器安装方向与空间11 2.5 伺服电机安装方向与空间12 2.6 断路器与保险丝建议13 2.7 制动电阻的选择13 2.8 电磁干扰滤波器（EMI FILTERS ）14 接线 15 3.1 外围设备连接15 3.2 主回路端子接线16 3.3 CN5 编码器信号端子19 3.4 CN4 控制信号端子21 3.5 CN2、CN3 通讯端子配线29 3.6 CN1 模拟输出端子30 3.7 保持制动器30 3.8 控制回路标准接线图32 3.9 控制回路接线注意事项33 显示与操作 34 4.1 显示与按键操作区外观34 4.2 驱动器操作模式概述35 4.3 初始化模式 It 35 4.4 状态监视模式 St 35 dS 4.5 参数监控模式 37 pr 4.6 参数设置模式 38 Cg 4.7 已更改参数模式 39 Al 4.8 警告及警报模式 40 AF 4.9 辅助功能模式 41 4.10 辅助功能操作41 试运行44 5.1 驱动器通电44 5.2 试运行44 5.3 伺服使能方法44 调整45 6.1 位置控制模式框图45 6.2 速度控制模式框图46 6.3 转矩控制模式框图47 6.4 增益调整概要48 6.5 实时自动增益调整50 6.6 离线惯量辨识50 5 EA180 系列伺服驱动器技术手册 6.7 半自动模式增益调整51 6.8 刚性调整系数51 6.9 机械共振的抑制52 6.10 手动增益调整（基本）54 6.11 手动增益调整（应用）55 功能参数表 58 7.1 功能参数定义58 7.2 功能参数表58 功能参数详述 70 8.1 D0-XX 通用监控参数70 8.2 D1-XX 故障查询参数74 8.3 D2-XX 产品信息查询参数74 8.4 P0-XX 基本控制参数75 8.5 P1-X